上传于:2023-12-27 09:50:09
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单电机双侧驱动小车,双电机双侧驱动小车,这两种方案均是通过电机带动两侧的车轮从而使小车前进,前者转弯通过差速器改变两侧车轮的转速实现转弯,后者则是通过控制使两侧电机的转速不同实现差速转弯,为了解决墙面两种方案结构复杂的情况,设计出单侧驱动设计方案,用电机带动一侧的链轮提供小车前进时的动力,再在另一侧安装可伸缩的惰性轮,既保证小车可以平稳前进,又解决了小车转弯的难题。之后则对轨道小车各部分进行设计,...

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