上传于:2023-12-29 09:20:15
0
5分

自动称重分选设备及控制系统设计【机电优秀含7张CAD图纸】本文通过对机械手的组成和分类,以及目前机械手发展现状的了解,对本课题任务进行了总体的方案设计。本课题采取的是三自由度圆柱坐标型机械手,通过步进电机达到一个旋转,然后通过丝杠螺母副的组合达到一个机械手上下移动的效果,水平伸缩和手指的抓取都是通过气缸来实现的,称重方面采用的是双孔横梁式传感器。本课题运用了FX系列可编程序控制器(PLC)对机...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论