上传于:2023-12-29 09:21:26
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桥式起重机是物料吊运的主要装备,桥式起重机以其桥架下空间大、物料运输空间大同时避免地面障碍物、设备等优点成为使用范围广、数量多的一种起重机械。但是运输物料的过程中,不可避免的发生货物上下运动以及拖拽时的变加速度运动,受到扰动货物如果摆动的幅度较大则会对工人的人身安全造成较大的威胁。因此,对起重机进行防摇控制有很重要的现实意义,本文主要对起重机摆角幅度的大小进行负反馈控制,并对结果进行了仿真与验证。...

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