上传于:2023-12-29 09:21:28
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太阳能作为新能源在最近几年发展迅速,多晶硅太阳能电池是太阳能发电技术的重要组件。在多晶硅片生产线上,很大程度上还在依靠人工分拣,自动分拣是降低生产成本有效方法。本文设计了一种气动机械手,主要内容如下:(1)在机械系统设计方面,运用模块化的理念进行设计。结构上采用了超级无杆气缸、滑台气缸作为手臂、限位开关定位的方法,这样结构较为简单,一定程度上也提高了气缸的定位精度。(2)在驱动系统设计方面...

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