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机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿可通过单片机控制。...
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采用单片机MC9S12XS128作为控制器,结合陀螺仪ENC-03、三轴加速度计MMA7260芯片,设计一个运行稳定、体积小、可匀速运动的两轮自平衡车。通过介绍平衡车的平衡原理、系统架构以及软硬件设计,阐明两轮自平衡车的设计要点。最后,通过系统理论分析以及实验测试表明了这种设计方式的合理性和应用的可行性...
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skd系列宽限净化交流稳压电源技术改造项目环境影响报告书
内容简介 1、项目名称：SKD系列宽限净化交流稳压电源技术改造项目 2、项目性质：技改、扩建 3、建设规模：年生产能力: SKD–10KVA: 10000台/年, SKD-30KVA: 3000台/年, SKD-100KVA：2000台/年 4、原有生产规模：1000台/年（97年） 本项目将置于翁洋填东部的非耕地工业区，与公司总部相距约8公里，周围有一些砖窑厂、屠宰场，以及南方塑胶厂等厂家，厂内地势比较平坦，总占地面积50亩，建筑面积为25900平方米。
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基于单片机的电子密码锁设计
在日常的生活和工作中, 住宅与部门的安全防范、单位的文件档案、财务报表以及一些个人资料的保存多以加锁的办法来解决。若使用传统的机械式钥匙开锁，人们常需携带多把钥匙, 使用极不方便, 且钥匙丢失后安全性即大打折扣。随着科学技术的不断发展，人们对日常生活中的安全保险器件的要求越来越高。为满足人们对锁的使用要求，增加其安全性，用数字密码代替钥匙的单片机控制的电子密码锁应运而生。
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该线性位移台由压电谐振电机技术驱动，适合需要线性移动的OEM应用。用于手动控制位移台的接口板、安装支架、电源、将位移台连接到接口板的电线和连接到PC的电线。...
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基于单片机的小区电网监控
阐述以89C52构成的嵌入式微处理器系统在电网监控中的应用，设计并制作了智能电表终端，并采用VB编写可视化通讯界面，对家庭或小区电网进行实时监控：电网的过压和过流情况给予警告；超过设定值时实施相应的保护动作，确保家用电气设备的安全。同时可计量电能的消耗，对小区电网实现网络化管理。
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适用于单片机STM32F4+1.14显示屏+ttl转232芯片的外壳，用于显示设备的数据用，可以自己编程用来做维护和显示数据的仪器使用，该外壳可用3D打印。...
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铝材质的单片机控制外壳设计模型这是一款铝材质制作的控制盒外壳设计图，具有各种安全功能，并可以操作多达4个推杆。产品范围可用于医疗和工业应用。易清洗，适用性强，力纳克专业品质保证。（考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件，所以以3D格式STP或者是IGS为准，本上传模型式用SW转换后的样子，SW转换后的模型只作为参考）...
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这是一款；知名品牌“梅兰日兰”的MiNi型多通道，可编程控制时间段的信号输出变化的数码电器控制器！内部由单片机控制，可依据各种需要编制状态输出信号，带有LCD小显示屏；可储存多条预设参数的程序信息，按编号随时切换应用；DiN导轨卡扣安装固定；体积小，移动方便！型号见3D图PNG；分享给大家建模调用！按实物尺寸1:1，用卡尺测量绘制；3D图文件SW-2018版本；...
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这是16A和63A双电源互锁转换开关实物测绘图，尺寸依据实物，安装孔位置对照标准，可保证设计时的空间尺寸不会出现错位现象。供结构工程师做布局时参考使用。...
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单片机控制板是基于单片机的芯片及其他电子元器件与控制外部电路的集成PCB板组合在一起的控制器叫单片机控制板，通常它是应用于一些简单的工业控制当中。应用C语言或者其他的控制语言来编写控制动作流程以达到工业控制的最终目的，相比而言较为经济实惠。...
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基于单片机的音乐喷泉系统硬件设计
随着人们生活水平的提高和建立绿色城市的向往，音乐喷泉以其独特的魅力和特殊的功能，愈来愈成为休闲娱乐产业中的一项重要产品。音乐喷泉的兴建也越来越多。根据目前音乐喷泉的发展现状，完成了小型音乐喷泉系统硬件结构设计和控制系统设计。
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基于单片机的智能充电器设计
基于单片机的智能充电器设计
基于单片机的智能充电器设计
基于单片机的智能充电器设计
基于单片机的智能充电器设计
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贴片单片机学习板设计模型是用于学习51型号的单片机实验设备。单片机技术自发展以来已走过了近20年的发展路程。单片机技术的发展以微处理器(MPU)技术及超大规模集成电路技术的发展为先导，以广泛的应用领域拉动，表现出较微处理器更具个性的发展趋势。小到遥电子玩具，大到航空航天技术等电子行业都有单片机应用的影子。针对51单片机技术在电子行业自动化方面的重要应用，为满足广大学生、爱好者、产品开发者迅速学会...
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单片机驱动的电路板设计模型（demoboard）是用来进行嵌入式系统开发的电路板，包括中央处理器、存储器、输入设备、输出设备、数据通路/总线和外部资源接口等一系列硬件组件。开发板一般由嵌入式系统开发者根据开发需求自己订制，也可由用户自行研究设计。开发板是为初学者了解和学习系统的硬件和软件，同时部分开发板也提供的基础集成开发环境和软件源代码和硬件原理图等。常见的开发板有51、ARM、FPGA、DSP...
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基于反激式开关电源升压电路的改进
已被广泛采用的升压式DC—DC变换器的体积比较大，并且升压比小。文中提出了一种基于自耦变压器升压方式的反激式电路，此电路具有结构简单、体积小、升压比大、效率高等优点。分析了其工作原理，并在理论基础上．实验验证了一种升压300V的反激式DC—DC变换器，证明了自耦变压器升压的反激式电路的可行性。
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这是我搜集到的一个proteus防真软件的汉化补丁供大家参考。在此谢谢.
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基于单片机的智能电话报警系统
目前，家庭安全正在逐渐引起人们的重视。本系统以单片机为核心，利用公共通讯网作报警系统的传输媒介，对住宅进行安全监视，具有可靠性高，成本低、易普及等优点。
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基于单片机监控系统的研究
文章所设计的基于单片机监控系统汽车行驶记录仪 所实现的主要功能：记录汽车停车前2秒内的行驶速度，并能实时地显示汽车行驶的状态信息，同时还对汽车的超速行驶进行报警并记录一天之内的超速次数。
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小型单片机控制3d打印机设备：采用铝制外壳进行防护，通过内置的电机进行驱动，实现打印，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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基于单片机的红外遥控发射系统的设计
本设计是基于单片机实现的无线遥控系统，分为红外遥控器和接收端。两者都是由单片机负责红外信号传输，无须专用的无线收发模块即可完成通信。从而简化了电路，降低了设计成本，单片机可以进行各种编解码，解决了专用收发模块对信号传输的限制。
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单片机烧录程序电路板设计模型这是一款用于给单片机烧写程序使用的电路板设计模型图，电路板的名称有：线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷（铜刻蚀技术）电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，英文名称为（PrintedCircuitBoard）PCB。（catiaV...
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单片机驱动的电路PCB板设计模型是利用C51单片机制作的开发电路板设计模型图，开发板（demoboard）是用来进行嵌入式系统开发的电路板，包括中央处理器、存储器、输入设备、输出设备、数据通路/总线和外部资源接口等一系列硬件组件。开发板一般由嵌入式系统开发者根据开发需求自己订制，也可由用户自行研究设计。开发板是为初学者了解和学习系统的硬件和软件，同时部分开发板也提供的基础集成开发环境和软件源代码和...
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加装机械臂，云台，红外。超生等传感器的智能小车三维模型，机械臂由舵机驱动。加持圆柱形物体，小臂传动机构借鉴码垛机器人的死连杆机构保证转角与舵机转角的一致性...
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基于单片机的数字温度控制 毕业设计开题报告
温度是生活及生产中最基本的物理量，它表征的是物体的冷热程度。自然界中任何物理、化学过程都紧密地与温度相联系。在很多生产过程中，温度的测量和控制都直接和安全生产、提高生产效率、保证产品质量、节约能源等重大技术经济指标相联系。
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这是一款仿威图控制柜，柜体采用两侧对开门方式，面板添加文件框。左侧柜体为双电源CDQ1S系列电源柜，设置两路进线开关，一用一备。右侧为刀开关风机控制柜，包含：刀开关、熔断器、塑壳开关、小型断路器、交流接触器、热继电器、plc控制器、开关电源诸多元器件。元器件都有单独的零件图。...
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MCS-51.96系列单片机原理及应用
本书详细介绍MCS－51系列单片微型计算机的硬件结构、组成原理和指 令系统。结合应用实例简述系统的扩展和组成方法，并有较完整的应用系统 例子供读者参考。
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ArduinoEthernet是一个基于ATmega328的微控制器（数据手册）。具有14个数字输入/输出引脚，6个模拟输入，1个16MHz晶振，1个RJ45，一个供电口，一个ICSP接口，和一个复位按钮。请注意：引脚10，11，12和13为以太网模块接口预留，不应另用。如此减少可用引脚数量至9，外加4个可用PWM输出。该模型包含了零部件，欢迎下载学习！...
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