上传于:2023-12-29 10:45:36
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文档包含了Solidworks3D设计原档+CAD全套图纸+详细Word版本设计稿。 焊接机器人加工中心共有两个焊接变位机,一个焊接机器人通过移动平台实现对两个变位机上工件的连续作业,保证一个变位机在上下料,另一个变位机在焊接作业,提高焊接的效率。焊接机器人可移动平台主要通过直线导轨作为支撑导向结构,选择滚珠丝杆来进行传动,通过伺服电机驱动,电机与丝杠之间以联轴器相连来传递扭力,...

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