上传于:2023-12-29 10:45:55
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辅助站立座椅的新结构及控制系统设计为了适应中国部分城市老龄化的现状和老人及残障人士的需求,设计一种方便坐立并轻松站立的辅助型座椅,可实现座椅的移动,升降,转向等功能,为未来老人和残疾人的家居生活提供新模式和新概念并促进助老/助残系列化服务机器人产品的发展智能机器人的应用。本文运用机械系统动力学分析软件ADAMS对辅助站立座椅的推杆及座椅前板进行运动学与动力学分析和优化。基于AT89C51单片机...

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