上传于:2023-12-29 11:15:39
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三维为sw2018,CAD2018源文件可进行编辑本设计对三级级倒立摆系统进行数学建模、控制设计和系统仿真。三级倒立摆系统数学建模中,利用拉格朗日方程来建立倒立摆运动学方程,在进行线性化之后得到系统理想状态的数学方程。控制设计是采用的线性最优控制,设计时使在无限时间上的系统的性能泛函取最小值,而得到最优反馈系数向量K,实现最优控制。在系统仿真中,使用Matlab控制系统设计工具箱中的专用函数计...

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