上传于:2023-12-29 17:07:59
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本文设计的吸盘吸附爬壁清洗机器人具有如下功能:吸附与行走功能、壁面适应功能、完成清洗工作的能力。行走功能由履带与履带轮相啮合形成履带完成。吸附机构采用真空吸附技术,设计吸附机构要能产生一定的吸附力,确保机器人工作过程中能安全可靠地吸附在工作壁面上。清洁机构是与爬壁机器人相配合用于壁面清洁的机器人附件,实现对壁面的清洗。本文设计的吸盘吸附爬壁清洗机器人结构简单,操作方便,适合未来发展...

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