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穿戴式健身器是一种帮助人体进行康复锻炼,跟随辅助人体进行运动的设备。本说明书针对穿戴式健身器进行了设计、建模并采用ADMAS进行了动力学仿真等工作。本文主要进行的工作如下:根据人体的结构特点,对人体的上肢解剖学、关节结构进行了详尽的分析。确定人体上肢的尺寸,各个关节的运动副和自由度等。在对人体上肢的各个运动部分进行分析之后,根据人体的属性,设计出一款可用于人体上肢穿戴式的健身器。在此基...
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