上传于:2023-12-29 17:08:35
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本次设计的程控通用机械手根据规定的动作顺序,综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识,完成对机械手的设计,其中机械手的驱动构方式采用液压驱动,坐标形式采用圆柱直角坐标,总共四个自由度,本课题设计为两个自由,为手臂的伸缩,手指的抓取;此程控通用机械手主要的动作采用液压系统;机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸驱动;本设计主要对手部进行了设计和计算,手臂的后部采用了滚轮,这样可以承受较大的重物...

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