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本课题的主要内容为轮式机器人自主避障模糊控制,目的是轮式机器人自主避障模糊控制,移动机器人一直是现代社会福利的重要贡献者,包括工业,服务,医疗和社会化部门。轮式移动机器人在运动建模,动态建模,常规控制,基于仿射模型控制,基于不变流形的控制,模型参考自适应控制,滑模控制,模糊和神经控制,基于视觉的控制,路径和运动规划,本地化和映射,以及控制和软件架构方面都具有重要应用。模糊逻辑控制器(FLC)已被公...
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智能电冰箱的模糊控制系统
电冰箱作为应用较为普及的家用电器,近年来,随着微电子技术、传感器技术以及控制理论的发展,电冰箱具有温度模糊控制、智能化霜、故障自诊功能,同
时还具有控制精度高、性能可靠、省电等优点,并能达到高质量食品保鲜的目的,这也是电冰箱发展的主要方向。
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模糊控制用PLC 实现的方法探讨
当今自动控制领域广泛研究模糊控制在生产过程中的应用, 本文根据PLC 的控制特点,
提出了用PLC 实现模糊控制的方法。此方法简单、实用, 由此而实现的控制系统可靠性高, 智能度
优于传统的PLC 控制系统
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干式蒸发器换热参数计算表
本资料为干式蒸发器换热参数计算表,包含计算输入参数,蒸发器热力计算求解,蒸发器基本尺寸参数,换热器物理参数计算等,可供下载参考。
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本项目为冰箱空调蒸发器自动上下料,自动上料折弯,自动下料码垛,减少工人劳动强度,只需人员定时上下料即可,本方案里包含缺料报警和满料提醒下料功能,还有自动记数功能...
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一个化工降膜MVR蒸发器机组,蒸发量4吨,主要用于化工物料浓缩结晶,此套图纸包含全部建模参数,图纸为简易模型图,图纸包含,蒸汽压缩机,加热器,分离器,泵,阀门,管道,钢构平台等。欢迎下载。谢谢,原创作品。...
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本图为已正式投产的某化工项目图纸,设备为刮板薄膜式蒸发器,设计蒸发量1.5吨每小时,本项目工艺流程图、安装施工图、基础图、操作指导书等成套资料齐全,此图档只包括3D布管图。...
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本图纸设计的是一种化工单效蒸发器结晶沉降分离方案总图,主要用于化工蒸发结晶分离,图纸包含1个升膜蒸发器,1个分离室,循环泵组,结晶器,汽水分离器,管道阀门等,图纸包含参数,版本是SolidWorks2018,可修改,欢迎下载...
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一个传统蒸发器分离器,直径1000mm,主要用制药行业中药浓缩分离器,设备图纸结构包含筒体,法兰,管道,支脚,封头,保温等,图纸结构零件完整,此套图纸包含建模参数,欢迎下载。原创作品,谢谢。...
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某大型蒸发器基础节点构造详图
本资料为某大型蒸发器基础节点构造详图,图纸包括:蒸发器基础平面图、筏板基础节点详图等,设计精准,内容详实,可供网友下载参考。
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家用空调变频模糊控制器的设计
介绍了家用空调变频模糊控制器的研究开发现状,列出了空调控制器的室内机和室
外机的硬件框图和软件框图,对模糊控制方式进行系统调节以及利用变频技术调节压缩机转速作
了具体介绍。
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中央空调智能模糊控制技术
中央空调智能模糊控制系统采用先进的计算机技术、模糊控制技术、系统集成技术和变频调速技术 , 实现了中央空调冷媒流量系统运行的智能模糊控制 , 科学地解决了中央空调能量供应按末端负荷需要提供,在保障空调效果舒适性的前提下,最大限度地减少了空调系统的能源浪费,达到了最佳节能的目的。
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这是本人累试不爽的PLC算法程序,本人所搞的大多数工程都用上了它.
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T系列电子膨胀阀主要用于家用变频空调系统中,实现制冷流量的自动调节,达到快速制冷、精确控温、节能静音等目的,还可用于其他控制系统。该阀具有可逆性,能实现制冷、制热状态下的流量自动控制。...
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本图是一个小型MVR蒸发器模型简图,主要用于中药提取浓缩,蒸发量3t/h,图纸包含罗茨蒸汽压缩机,加热器,分离器,循环泵,补料泵,排水罐,机架等,此套图纸包含全部可编辑建模参数,欢迎下载。原创作品,谢谢...
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专业设计及生产多效蒸发器刮、板薄膜式蒸发器管路等化工制药,污水处理成套设备,本图纸为一套3平方换热面积导热油加热舏板蒸发器3D管路布局图,化工液体提纯!...
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一个单效蒸发器分离器,主要用于化工行业,设备图纸结构包含筒体,法兰,人孔,支脚,管道,视镜,内汽液分离器等,图纸结构零件完整,此套图纸包含建模参数,欢迎下载。原创作品,谢谢。...
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内部图纸为蒸发器和冷凝器的两套三维图纸,蒸发器和冷凝器均是4流程设计,内部结构明确,结构为管壳式,接口为标准法兰。图纸为SolidWorks所画。...
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10kW换热量的水蒸气-R245fa蒸发器装配图,管程走150℃水蒸气,壳程走R245fa,进出口温度分别为70℃、100℃,初步采用池沸腾方式。具体尺寸可以在图纸中直接测量得到。...
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肋片管湿式壳管蒸发器计算方法,简易、简单、明了,只要按步骤输入变化的参数,就可以精确的计算!
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这是一台5.6平方的刮板薄膜蒸发器,半管加温,可走蒸汽或热水,电机5.5KW防爆型,双单面机封,轴是80的实心轴,转速为0-120转,可配变频调试器,筒体是直径600x1500x10mm,两段,其他详情请看图纸。
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拆卸简单,安装方便,维护方便;
充气工装使用方便,
采用型材搭建,结构稳固,工作桌可作为标准工作桌使用,含有电灯,风扇,排插,开关旋钮等。作为产品定位固定工装,非常实用...
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一个浓缩器蒸发器FJX-500轴流泵模型,主要用于化工浓缩器蒸发器上循环泵,此图模型简单,图纸包含全部建模参数,可更改参数,欢迎各位朋友下载。原创作品。谢谢...
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本图设计的是一个MVR降膜蒸发器加热器,换热面积-90平方,主要用于制药或化工行业,图纸包含筒体,外保温,布液缸上盖,法兰,列管,视镜等,此套图纸包含全部建模参数,可更改参数,欢迎各位朋友下载。原创作品。谢谢...
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空调柜机蒸发器管板和集水板结构。蒸发器是简图。左右管子位置标准设置。左右用管板固定铜管。另外,管板连接集水板和板槽。安装是蒸发器模组倾斜8.5度安装在箱体里。工作时,蒸发器铜管产生冷凝水,从左右集水板流下经过集水槽收集到接水盘里。PRO参数化设计有STP图档。...
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30吨三效蒸发器设计施工图纸
三效蒸发器可应用于处理化工生产、食品加工厂、医药生产、石油和天然气采集加工等企业在工艺生产过程中产生的高含盐废水,适宜处理的废水含盐量为3.5%~25%(质量百分比),COD浓度为2000~10,000ppm。
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电子膨胀阀O系列-DPF(O)3.2-8.0膨胀阀.。膨胀阀是制冷系统中的一个重要部件,一般安装于储液筒和蒸发器之间。膨胀阀使中温高压的液体制冷剂通过其节流成为低温低压的湿蒸汽,然后制冷剂在蒸发器中吸收热量达到制冷效果,膨胀阀通过蒸发器末端的过热度变化来控制阀门流量,防止出现蒸发器面积利用不足和敲缸现象。...
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热泵机组用板式冷凝器及蒸发器的选择计算
本资料为热泵机组用板式冷凝器及蒸发器的选择计算,介绍了板式冷凝器及蒸发器选择计算的特点,传热及压降计算方法,选择计算步骤。用实例验证了选择计算方法的正确性。内容详实,值得参考下载。
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电动汽车续航里程很大程度受电池衰减影响,电池运行温度直接影响着电池寿命,本方案提供了一套电池降温系统,利用板式换热器进行制冷剂和防冻液的热交换,达到给电池降温的效果。...
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图纸是一个二效蒸发器-带酒精回收装置,主要用于制药中药浓缩,醇提药液酒精回收,图纸为简易模型图,此套图纸包含全部建模参数。欢迎下载。谢谢,原创作品。...
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空气源热泵蒸发器结霜过程仿真研究
提出了一个空气源热泵蒸发器结霜过程的动态分布参数模型,该模型把霜层的生长过程看成是一种具有移动边界的多孔介质的动态相变传热传质过程。研究结果表明这一模型适合于空气源热泵蒸发器结霜过程的动态研究。
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冷库制冷保鲜车间吊顶式风冷多级蒸发器:下部设置有多个电机进行驱动,上部设置有压缩设备,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用,不能用于商业目的。...
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本图是一个双层冷凝器换热器蒸发器-装配图,换热器设计上下层结,列管采用硅管,图纸包含壳体,硅管,孔板,管道接口等,此套图纸包含建模参数,欢迎下载。原创作品,谢谢。...
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约克双蒸发器离心式冰蓄冷机组
约克双蒸发器离心式冰蓄冷机组,适合采用冰蓄冷串联系统,可以节省一套板换,提高主机直供效率,但主机目前大部分零件需要进口,造价较高。
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中央空调房间温度模糊控制器的详细设计
本资料为中央空调房间温度模糊控制器的详细设计,针对对象的大惯性、大迟延特点,采用串级控制方式;针对对象的非线性和不确定性,主控制器采用模糊控制加积分的控制方式,取得了较好的控制效果。给出了控制器的硬件设计方案,并对使用单片机控制直流电机的原理进行了说明。内容详实,值得参考下载。
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集中供热计算机模糊控制系统
目前,我国有为数众多的燃煤热水锅炉用于采暖,小型链条锅炉在其中占有相当大的比重。这些锅炉一般都位于人口密集区,是城市的主要空气污染源。因此提高这些锅炉的运行效率,有着现实的经济效益和环保意义。
模糊控制设计简单,易于应用,对系统的参数变化有很强的自适应性,无需人工经常进行调整。如果操作者对系统进行微调,模糊控制器会对此进行学习及分析,及时调整控制策略以适应使用者新的要求。另外,它还有极好的预防性诊断措施,可以最大限度地保证系统稳定可靠地工作。
本文所提出的一套锅炉自动控制系统,能够自动根据热网负荷的变化调节锅炉出力,保持锅炉连续运行,并合理组织炉内燃烧,因此显著地提高了锅炉的平均运行效率。
对于冬季的天气是变幻莫测的,气温随时都会发生改变。应用经典的控制方法就显得难以实现控制,这种情况正好应用计算机模糊控制。当外界温度发生变化时,供热锅炉可以根据模糊控制规则进行相宜的调整出水温度,实现实时的温度调整,目的是使到达拥护的暖气温度保持恒温,保证居民的取暖效果。