哈尔滨工业大学理论力学第7版课件

第一章 静力学公理和物体的受力分析 §1—1 静力学公理 §1—2 约束和约束力 §1—3 物体的受力分析和受力图·力学模型和力学简图 思考题 习题 第二章 平面力系 §2—1 平面汇交力系 §2—2 平面力对点之矩·平面力偶 §2—3 平面任意力系的简化 §2—4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 §2—5 物体系的平衡·静定和超静定问题 §2—6 平面简单桁架的内力计算 思考题 习题 第三章 空间力系 §3—1 空间汇交力系 §3—2 力对点的矩和力对轴的矩 §3—3 空间力偶 §3—4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 §3—5 空间任意力系的平衡方程 §3—6 重心 思考题 习题 第四章 摩擦 §4—1 滑动摩擦 §4—2 摩擦角和自锁现象 §4—3 考虑摩擦时物体的平衡问题 §4—4 滚动摩阻的概念 思考题 习题 运动学 引言 第五章 点的运动学 §5—1 矢量法 §5—2 直角坐标法 §5—3 自然法 §5—4 点的速度和加速度在柱坐标和极坐标中的投影 §5—5 点的速度和加速度在球坐标中的投影 思考题 习题 第六章 刚体的简单运动 §6—1 刚体的平行移动 §6—2 刚体绕定轴的转动 §6—3 转动刚体内各点的速度和加速度 §6—4 轮系的传动比 §6—5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度 思考题 习题 第七章 点的合成运动 §7—1 相对运动·牵连运动·绝对运动 §7—2 点的速度合成定理 §7—3 牵连运动是平移时点的加速度合成定理 §7—4 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理·科氏加速度 思考题 习题 第八章 刚体的平面运动 §8—1 刚体平面运动的概述和运动分解 §8—2 求平面图形内各点速度的基点法 §8—3 求平面图形内各点速度的瞬心法 §8—4 用基点法求平面图形内各点的加速度 §8—5 运动学综合应用举例 思考题 习题 动力学 引言 第九章 质点动力学的基本方程 第十章 动量定理 第十一章 动量矩定理 第十二章 动能定理 第十三章 达朗贝尔原理 第十四章 虚位移原理