PID（比例-积分-微分）控制器 (2)

我们都知道现在电容补偿器已经具备了自动轮换补偿，但是这种“自动轮换”的模式是：当功率因数到达某个低点的时候，电容器自动间隔时间的投入，从1回路到10回路（打个比方是10回路）逐个投入，直到全部投入为止，当功率因数达到标准时，再从1回路逐个切除。 这个模式的有些不足之处就是，如果GLYS一直没有达到标准的话，那么电容就一直满负荷运行，一天之中如果有12小时是这样的话，那么电容的平均寿命至少要减少5%，甚至更多，这是我们以现场的人员咨询查证后得到的结论，当然这里面有关于补偿设备容量不足，等等问题。

选用欧姆龙CX-Programmer为系统软件开发平台和CPM2A整体式可编程控制器!简称PLC),并结合强电与弱点知识,设计了适合在商业办公楼、行政大楼、中小型宾馆和居民公寓等中低层建筑中使用的一种新型电梯控制器.巧妙地利用PLC自上而下的循环扫描方式，以及I/O刷新结果在下一个扫描周期保持不变等自身特点,解决了电梯运行时,顺向优先执行,呼梯信号具有记忆功能等设计难题.

中控门禁控制器原理及接线包含门禁控制器是门禁系统的核心部分，负责整个系统输入、输出信息的处理、控制和储存等等可供参考下载

介绍了酒店客房控制和管理系统的结构和组成。阐述了基于ARM9的客 房控制器的结构、功能和特点，并详细介绍了客房控制器的硬件系统设计和软件设计基 本思想。指出酒店客房控制器采用嵌入式系统可以克服以往采用单片机控制器作为客 房主控制器的某些缺陷，是新一代客房控制器设计的理想选择。

HG20519CADpid轴测图画法规定规则原图比例（dwg).dwg

本人在造纸行业工作多年,对造纸行业的控制有一定的了解,平时苦恼于手下的员工对于造纸行业的电控了解不够.后来将造纸行业常用的控制汇编成一本培训资料,发给部门的所有工人熟读.收到一定的效果,本培训材料完全针对造纸行业的控制按照实际的电路来详细讲解其工作原理和工作的过程,涵盖造纸电控的外围设备控制,包括电机的直接启动,变频控制,软启动控制,正反转控制,多速电机控制.两地控制,纸机传动控制,复卷机.切纸机,复合机,包装输送系统.行车控制.可以说覆盖了造纸厂所有的电气控制.现先将其中的一小节发上来和大家交流,希望高手指正. 恒压供水PID控制 PID控制 P：比例环节。也称为放大环节，它的输出量与输入量之间任何时候都是一个固定的比例关系。 I: 积分环节：指输出量等于输入量对时间的积分。 D: 微分环节：指输出等于输入的微分。微分只与变化率有关，而与变化率的绝对值无关，偏差越大，控制越强。其主要作用就是对变化的波动有更强的抑制能力。 PID：比例积分微分调节器。 工作过程：当波动作用的瞬间，由于微分的超前作用，使微分的输出量最大，同时比例控制也开始作用。然后由于波动的变化率为零（理想状态）。故微分输出开始衰减，曲线开始下降。这时由于偏差的作用。积分开始作用，使曲线上升，。随着微分作用的逐渐消失，积分起主导作用，直到偏差完全消失（理想状态）。积分的输出也不再增加。而比例的控制是贯穿始终的。

冷库制冷系统模糊PID控制研究（硕士学位论文），妮儿全面详细可供大家参考。

本手册是针对可编程控制器的编程、组态、调试和维修人员编写的

用变频器通过PID调节器控制实现恒压供水，对于企业提高经济效益、节能降耗、提高设备技术含量、安全、稳定运行具有很好的促进作用。

本文详细说明了丹佛斯变频器应用于纺织行业的跳舞轮自由PID控制功能。

用ABB ACS510变频器一拖二，进行PID控制的图纸，

JKW-S系列智能型低压无功补偿控制JKW-F系列智能型低压无功补偿控制JKWG系列高压无功控制器。

DB-4000型变频恒压供水控制器 DB-4000型变频恒压供水控制器参数显示、设定一目了然，故障时弹出故障内容、公司名称、服务电话（用户可自行设置），能满足五台泵以下的所有运行程序，其主要特点有： 1．外部接线简单 用户只需通过菜单设置，即可使控制器适用于不同的供水控制系统；无需改变复杂的外部接线。 2．调试简单方便 丰富而完美的汉字提示。使一般的操作人员无需经过复杂的培训，也能对各项操作应用自如。 3．系统功能完善 与目前国内同类设备比较，本设备更显示出其独特的优点。在设备工作现场，工程人员可根据泵组的实际情况在显示提示下，随时改变各种控制参数，由此保证泵组处于最优化的运行状态。 4．睡眠功能的最新应用 可使机组在每天的零流量的区域中自动启、停，间歇型的供水方式，使节电效果更佳。 5．控制功能先进 控制系统可在汉字显示屏上明确显示其工频、变频、转换的运行工况。 6．维修简单方便 独有的系统故障检测、明确的故障部位（中文）提示，使工程人员能够清楚地了解故障所在,帮助维修人员检查故障发生的部位和原因。 7．故障查询 能确认最新的报警时间（年、月、日、时、分、秒）及内容，共记录十条故障信息。 010-87796966 www.bogelang.com.cn

7252/7252i型数字压力控制器

DB4610/4310变频恒压供水控制器 1.1主要功能特点 1．液晶汉字参数显示、设定一目了然，故障时弹出故障内容、公司名称、服务电话。 2．可实现多达6台主泵+1台小泵（DB4610）或3台主泵+1台小泵（DB4310）的自动控制，每台水泵均可设为变量泵或定量泵(备用变量泵或备用定量泵),灵活配置，全面满足各种复杂的供水或消防系统； 3．定时换泵功能，使各泵工作时间均衡，提高水泵平均使用寿命； 4．具有消防泵巡检功能，在消防模式下根据设定时间对消防泵定时巡检，有效防止消防泵锈蚀； 5．多达８个时段压力控制，且每个时段内均可进行任意压力设定控制及实现定时开关机功能； 6．具有休眠功能和附属小泵功能，节能降耗，延长设备使用寿命； 7．具有第二目标压力设定和控制功能； 8．具有故障互投功能，主泵有故障后自动投入到备用泵工作； 9．具有正、负反馈功能选择，既可以用于供水，又可以用于抽水保持水位； 10．锅炉补水控制和泄压阀压力区间控制，控制值任意设定； 11．具有超压、低水位、传感器断线、变频器故障等报警控制功能； 12．变频器出现故障后，可选择自动转入工频运行（压力区间控制）； 13．故障自动复位机制，延时可调； 14．具有故障查询功能， 能查询最新的报警内容及时间，共记录十条故障信息； 15．适应性强，可适用于国内外各种品牌变频器； 16．模拟、数字信号全部采用光电隔离，抗干扰能力强； 17．具有完善的密匙功能； 18．RS-485通讯功能，标准的MODBUS通讯协议，便于与上位机联接，进行组态控制。

本资料为设备控制器_分电箱遥控开关图纸，无线遥控开关是由发射器和接收器两者组合而成，发射器将控制者的控制按键经过编码，调制到射频信号上进行发射出无线信号，也可以说成是一个编码器。

本资料为设备控制器_各种电机控制原理图，内含55KW以下电机控制原理图，带冷却风扇的变频电机控制原理，不带冷却风扇的变频电机控制原理，带软启动器进DCS的电机等十余张图