上传于:2023-10-17 14:36:10
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1、线首系统 垛料由行车装载到两台拆垛台车,拆垛机器人从拆垛台上抓取板料并放到视觉平台上上。视觉摄像头对工件进行照相,然后将此图形和预先设定的板料位置数据进行对比。将板料信息传递给机器人。引导机器人抓取工件进行下一工序动作 系统特征 将空拆垛台车开出防护到将板料装上空拆垛台车的过程中无需停止压机。 垛料转换完成之后,进行自动磁力分张校正,确保无故障以及快速垛料转换。 磁力分...

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