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龙门式三轴上安装旋转多工位工作台,加一个ABB六轴机器人,可实现多个工件焊接,焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。有感兴趣的朋友可下载学习,STP格式,...
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本图纸为标签贴标机用XYZ3轴贴标模组,配合R轴可满足大部分贴标机运动机构的设计。R轴贴标头部使用小型真空发生器,缩短了真空路径,使得头部运动体积减小。本图含Step档。...
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双工位倒挂式机器人焊接工作站,机器人采用倒挂式进行焊接,同时配备两个固定工作台,实现一工位焊接,一共为进行上下料,以达到机器人最大利用率,并配备2个气动升降遮光帘,以保护操作人员不受弧光伤害;欢迎下庄...
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龙门吊装机器人焊接工作站设计:此模型为吊装机器与五轴变位机集成的焊接工作站,此工作站可焊接复杂的产品,产品需翻转多个面焊接此工作站可完成,欢迎下载参考设计,上传格式XT....
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此设计使用滚珠丝杆模组搭建的龙门式直线坐标机器人,Z轴采用本体宽度135的模组,16直径丝杆,速度最大500mm/s,行程500,适配400W电机。Y轴采用本体宽度170的模组,20直径丝杆,速度最大500mm/s,行程1250,适配750W电机.。X轴采用本体宽度170的模组,20直径丝杆,速度最大500mm/s,行程600,适配400W电机,采用双电机驱动,Z轴最大负载20公斤,图纸孔位已打,...
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本模型为自动化油缸盖加工工作站,主要由2台数控车床、BV750机床、6+1地轨式机器人,控制柜、周转车等组成,地轨长15m,可完成全自动加工,可供大家参考!...
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机器人工作站防护围栏设计:机器人生产线外部需要加装防护设计,从而保护机器人工作时不受干扰和机器人在工作中时人员和物的误入,以保证设备运行的安全性,此防护栏专为机器人工作线设计,欢迎下载参考设计使用,上传格式为XT....
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焊接工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性。工业机器人加上天轨可谓是如虎添翼,此图纸是焊接天轨设计承载500kg,配合变位机进行焊接工作。欢迎-学习下载。...
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此设计为机床机器人自动焊接工作站模型,采用倒挂式焊接机器人,机器人坐落在可以在X轴方向移动的地轨上,机器人可以在z轴方向移动,变位机采用三轴H型结构。
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此设计为强梁机器人自动焊接工作站模型,采用一个六轴焊接机器人带两个两轴L型变位机,四周安装安全防护围栏,模型中有控制柜、焊机、电线桥架等,采用SolidWorks建模。
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图纸为一种管道端部焊接设备,焊接管道最长可达5m以上;最大直径250mm。管道可穿过动力头进行焊接工作。机器人能够与动力头协作焊接。图纸为SW2020版本,另附xt格式供参考。...
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本图纸汽车轮毂线,压圆,精整圆弧线,采用高度差轨道自动辊道机械辊道,机械辊道通过电机驱动,输送到指定工位,然后通过机器人抓取轮滚,自动送入压装机内,实现轮毂压圆和精整。全程全部为自动化完成,不需要工人参数,自动化程度高,是非常好自动案例,本模型绘制精细,结构设计合理,图纸具有STP格式,方便其他软件打开,欢迎下载...
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跟大部分机器人焊接工作站的结构一样,主要由:焊接机器人(包括控制系统、驱动器、执行元器件、焊机系统)焊接工装夹具、回转自动变位机、公共底座等组成。solidworks模型,整体底座不变形。...
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本图纸为上横梁毛刺自动打磨机,采用机器人自动打磨,毛刺打磨平整质量好,效率高,具有翻转机构,可以实现360度无死角打磨,欢迎下载,总图名字为ZT....
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机器人焊接工作站布局设计:通过变位机配合六轴机器人对产品进行焊接,可得到相较于人工更好的焊接质量,并同时提高生产效率,机器人焊接在汽车行业中使用非常普及,欢迎下载使用,上传格式为XT...
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机器人焊接工作站设计:此工作站由一台六轴机器人配合地轨行走轴完成对四台单轴变位机的焊接操作,通过第七轴增加机器人的工作范围,可使机器人最大效益化,上传格式为XT....
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机器人工作站工房设计模型:机器人工作时一般会设计一工作房子,把机器人放入其中,防止人员被机器人误伤,也保护机器人,此工作房可以下载参考设计,上传格式为UG10.0模型可以编辑。...
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机器人焊接工作站设计模型,包括三轴滑台、设置在三轴滑台上的焊接机器人、支撑和定位焊接工件的变位机。通过设置变位机,使机器人可以自动寻位,同时可以进行角度的变化满足焊接要求。...
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工作站用于焊接风机叶片,双工位焊接。一次装夹,双面焊接,工作站由机器人工作站、头尾座焊接变位机、焊接工装、助力臂组成。机器人在滑台上左右移动,滑台驱动由外部轴伺服电机驱动。焊接变位机驱动由外部轴伺服电机驱动,单驱。...
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该图纸是机器人焊接工作站sw模型,工作站主要包括弧焊机器人、焊接变位机、焊机、焊接夹具、系统集成控制柜等组成。机器人焊接大大提高了焊接效率,减少人工成本,降低企业经营成本,欢迎下载...
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该数模为汽车行业定子转子检测工作站,人工取件放置检测设备上,检测完后,机器人系统根据检测的结果分类放置到对应的物料框内,解决了人工分类出现的错误概率。内有STP通用格式。可直接引用,数据可编辑,稳定可靠。...
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该模型是机全自动焊接系统,包括:6轴机器人,两个翻转变位机,松下送丝机、TBI81W焊枪、清枪器等。为Solidworks版本,欢迎下载学习。...
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本图纸是协作机器人和圆盘料仓一体式工作站,可自由灵活移动,和机床无缝对接,是一个高度集成的产品,协作机器示教方便,图纸里含有高精度柔性夹爪,欢迎下载
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机器人自动化折弯工作站设计:此工作站针对自动折弯设计,使用一台六轴机器人完成对二台折弯机的操作,设计有防护栏,产品折弯完成后机器人放入到皮带输送线上,上传格式为X-T....
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此为机器人自动焊接工作站,有工业机器人、双轴变位机、焊丝送丝系统、清枪剪丝系统等多系统组成,包含了焊接的所有组成部分,配置合理,现已投入生产使用,操作方便简单,欢迎广大爱好需求者下载学习。...
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本项目为机器人自动打磨工作站,主要产品为自动扶梯梯级的打磨工作,工作站使用一台小型机器人,并配有钣金防护房,放置粉尘向车间扩散。防护房配有自动开合门,供工件进出,并配有人员进场门及观察窗。本图档仅供学习交流,感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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机器人打磨工作站包含六轴机器人应用、打磨工具、除尘系统、外保护罩、力控系统、双工位交替送料机,图纸可编辑,如有其他协助可留言,有专业的技术团队支持!...
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机器人自动打磨工作站,工作站由以下几部分构成:1、自动化机器人,2、工件拾器夹具。3、打磨砂带机,4、工件输送变位机,5、电器控制系统,6、安全防护系统,。...
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模型为自动焊接工作站装配体,配有焊接机器人,头尾变位机,缩短设计时间,达到设计效果,本模型含有igs、step、x_t、Proe、Solidworks等多种格式,方便转换,保证下载后方便使用!...
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模型为一种阀体自动焊接工作站装配体,配有焊接机器人,U型变位机及专用4爪定心夹具,结构布置合理实用,缩短设计时间,达到设计效果,本模型是x_t格式,方便转换,保证下载后方便使用!是广大学生和方案设计人员的好素材。...
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搬运机器人工作站,该产线主要由机器人搬运工作站、油桶搬运工作站和缠绕机工作站组成。机器人搬运工作站主要用于纸箱的搬运、码垛及输送。油桶搬运工作站主要用于油桶的搬运、码放及输送。缠绕机工作站主要用于缠绕胶膜。主要由搬运机器人、三维滑台、缠绕机、抓具、集成控制柜、输送线等组成。...
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此数模是典型的机器人焊接工作站,数模格式是STP格式,通用三维软件均可打开,可以进行编辑更改,不含参数,在工作站内配备齐全,布置合理,有一定的参考价值。...
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折弯工作站,整体包含一台液压折弯机,上料台,安装在上料台上的板厚检测机构,机器人吸盘抓手,重力对中台,下料栈板及相应检测机构。该折弯工作站可实现板材的上料、折弯及下料。...
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机器人码垛机是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数,完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。...
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采用机器人执行铸件飞边毛刺的自动化打磨工作。工作站设置有两个工位,可以实现一个工位出料,一个工位入料打磨,机器人臂展覆盖整个范围,工件固定机器人执行打磨动作。...
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KUKA工业机器人焊接教学工作站,包括KUKA工业机器人、焊枪、清洗机、焊接主机、变位机焊接台、机器人控制柜安全护栏。主要用于教学,欢迎大家下载。...
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机器人焊接工作站1.一种全自动化焊接工作站,采用机器人焊接手;2.两侧布置两台旋转焊接台;3.可完成多方位多角度的焊接工作;3.两台旋转焊接台可装配各种非标焊接胎具夹具。...
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本模型为立柱机器人焊接工作站,主要由一对变位机、夹具及六轴焊接机器人组成,机器人可以同时进行一对变位机上的工件焊接,本模型建模精巧,可供大家探讨学习!...
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该模型是机器人配合焊接台全自动焊接系统,包括:2台6轴机器人,3台变位机,变位机上使用特殊工装进行工件固定作业,图纸较为详细。为Solidworks2020版本,文件详细明了,欢迎下载学习。...
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本模型为机器人桶盖上下料工作站,用于制桶生产线,上料:机器人拆垛桶盖上线,包含机器人拆垛桶盖,桶盖翻转输送,上线等。该模型也可用于桶盖生产末端收料码垛。本模型建模精巧,可供大家探讨学习!...