上传于:2023-10-17 14:37:54
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图纸为solidworks2016设计的圆管焊接工装机器人焊接工作站。能够实现圆管夹持焊接。工装底部安装有变位机。圆管通过4个气缸进行定位夹紧。通过2个传感器来检测是否有工件装入。机器人双边焊接。...

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