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跟大部分机器人焊接工作站的结构一样,主要由:焊接机器人(包括控制系统、驱动器、执行元器件、焊机系统)焊接工装夹具、回转自动变位机、公共底座等组成。solidworks模型,整体底座不变形。...
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机器人焊接工作站设计:此工作站由一台六轴机器人配合地轨行走轴完成对四台单轴变位机的焊接操作,通过第七轴增加机器人的工作范围,可使机器人最大效益化,上传格式为XT....
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机器人焊接工作站布局设计:通过变位机配合六轴机器人对产品进行焊接,可得到相较于人工更好的焊接质量,并同时提高生产效率,机器人焊接在汽车行业中使用非常普及,欢迎下载使用,上传格式为XT...
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通用型单机器人焊接工作站设计模型,工业机器人焊接工作站,不仅可以在对工业机器人焊接工作站进行降温,还同时可以进行除尘、清新工业机器人焊接工作站周围空气的作用,还避免了对工业机器人焊接工作站中的工业机器人和工作站内的其他电控组件的不利影响。...
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本项目为机器人自动焊接工作站,使用一台埃斯顿机器人,双工位焊接夹具平台,机器人焊接的同时,操作人员可以在另一个工位上进行装夹作业。整个工作站集成化设计,结构紧凑,布局合理,便于运输和安装调试,可满足大多数焊接任务。本图档仅供学习交流,感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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采用安川焊接机器人(AR1440,臂展1.4米),结合单一变位机(变位机的宽度2500mm).实现摩托车零部件的自动化焊接。该方案整个机器人和变位机是安装在底板上。底边设置有高度调节螺栓,能够进行底板高度的调节。整个方案配备齐全了焊接机器人、变位机、工装夹具、焊丝桶和清枪剪丝单元,能够便于初学者认识自动化焊接所需的部件单元。...
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该模型是机器人配合焊接台全自动焊接系统,包括:2台6轴机器人,3台变位机,变位机上使用特殊工装进行工件固定作业,图纸较为详细。为Solidworks2020版本,文件详细明了,欢迎下载学习。...
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机器人焊接三工位焊接工作站采用集成封闭是焊接,全程无接触焊接,机器人配合变位机进行三工位连续不断焊接。三工位不断切换上下料以及焊接,机器人不停歇持续焊接。远远提高了焊接效率。文件中配有中间stp格式。...
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焊接机器人工作站包括焊接机器人本体、焊接变位机、轨道行走系统,焊接变位机可以辅助焊接机器人拖拽和旋转工件,使得焊缝更好的呈现在焊枪的范围内,提高焊接机器人焊接的精确度,在焊接机器人辅助设备中比较常见。根据各种型号不同,焊接机器人的焊接范围也有一定的限制,轨道行走系统可以延长焊接机器人的行走轨迹,适用工件较长、焊点精密、大型钢结构等工件的焊接,通过搭配轨道行走系统大大提高了焊接机器人的焊接范围。...
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此工作站包含机器人外部轴加大了机器人的焊接范围,配有变位机辅助机器人焊接,工件放在变位机上,机器人带着焊枪移动焊接,实现一次装夹多次焊接的效果,STEP格式,欢迎下载学习!...
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该图纸是钢轨机器人焊接工作站sw模型,工作站主要包括弧焊机器人、焊接变位机、焊机、焊接夹具、系统集成控制柜等组成。机器人焊接大大提高了焊接效率,减少人工成本,降低企业经营成本,欢迎下载...
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焊接工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性。工业机器人加上行走轨道可谓是如虎添翼,此图纸是焊接轨道设计承载5000kg,配合变位机进行焊接工作。欢迎-学习下载。...
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机器人焊接工作站,使用六公斤机器人作为焊接机器人,工作站有两个焊接工位,一个工位焊接的同时,另一个工位进行焊接,使用清枪剪丝机构清理焊枪,提高焊接效率;模型中包含各装配体的零部件细节,可以作为学习参考,欢迎下载...
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该图纸是机器人焊接工作站sw模型,工作站主要包括弧焊机器人、焊接变位机、焊机、焊接夹具、系统集成控制柜等组成。机器人焊接大大提高了焊接效率,减少人工成本,降低企业经营成本,欢迎下载...
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机器人焊接三工位焊接工作站采用集成封闭是焊接,全程无接触焊接,机器人配合变位机进行三工位连续不断焊接。三工位不断切换上下料以及焊接,机器人不停歇持续焊接。远远提高了焊接效率。图纸完整,欢迎下载...
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本设计呈现了一种依托1台焊接机器人、3台变位机、1台机器人第七轴组成3工位焊接工作站。该设计方案中实现了3种产品生产。人工进行焊接板件的上下料。本设计中有夹具的进枪姿态模拟。...
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三轴大翻转机器人焊接工作站,采用整体式大底座,方便后期搬迁,整套设备已经在现场使用,能够满足现场焊接需要,格式为STEP格式,欢迎各位下载!相互学习...
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焊接工业机器人工作站,图中有两套机器人吊挂天轨,天轨可以进行旋转运动,配合变位机进行多角度的焊接作业。此图纸是焊接天轨设计承载500kg,配合变位机进行焊接工作。图中详细,可对工作有帮忙,欢迎-学习下载。...
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汽车座椅骨架机器人焊接工作站,工作站包括焊接夹具及水平自动转台系统,配合使用双变位机可自动切换工位及工序,分别配备配以安川MH50搬运机器人及MA1900点焊接机器人,可一次性完成座椅骨架结构焊接任务及卸载、运输、换装工作,是不可多得的汽车焊装设备参考佳品。有CATIAR20装配体结无参文档,总装Product文件名为RobotWeldingWorkstation。其它零件数据均为cgr格式...
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系统为大型焊接工作站方案布局图,系统包括六轴焊接机器人、XYZ三轴机器人悬挂龙门架、两台L型双轴龙门架、焊接电源等组成,方案中变位机、龙门架、机器人都是成型的设计文件,可做设计参考...
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机器人焊接工作站设计模型,包括机器人本体、焊接电源、送丝机狗、视教器、电缆支架、机器人底座、操作台等。内部包含X_T、igs等通用格式图纸。适用于学习机器人焊接及按设计模型的选配。...
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前副车架机器人自动焊接工作站,由3台ABB机器人组成,两台焊接机器人,1台搬运机器人。与副车架焊接夹具、抓手、自动变位机、生产线监控系统及基座框架组成一套完整的工作站。文件格式为EASM,是由SW转换生成的,无参数格式文件,可用eDrawings2013打开查看。...
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此设计为箱体机器人自动焊接工作站模型,机器人坐落在可以X轴方向和Y轴方向移动的地轨上,变位机采用三轴H型变位机,水平旋转的同时还可以竖直方向旋转。
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此设计为抓斗机器人自动焊接工装工作站模型,焊接工装夹具采用两个销轴定位,上下支撑压紧采用滑轨滑块移动,手动压块进行压紧,四周安装安全防护围栏。
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大型机器人焊接工作站设计模型是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊...
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图纸模型为焊接机器人自动焊接单元,工作站中有工业机器人和焊接工装组件,是由一个六轴焊接机器人,搭配焊机焊枪+变位机翻转台组成,可实现产品自动化焊接,图纸为xt中性格式,供大家下载。...
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本项目为双工位双机器人焊接工作站,配备一台水平一轴变位机,两台焊接机器人。在机器人焊接的同时,操作员可以在另一个工位进行装夹作业,提高了焊接效率。整个工作站集成化设计,结构紧凑,布局合理,占地面积小,便于运输及安装调试。本图档仅供学习交流,感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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一种机器人弧焊工作站模型:含三个固定工作工位;工作平台采用铸件式的多孔柔性平台,六轴关节机器人采用日本OTC(FD-V6L)工作半径2008mm。...
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大回转双机器人焊接工作站主要包括弧焊机器人、焊接电源、翻转变位机、控制系统、工作房等组成。变位机平台上面有两个工位,一个工位在焊接,另一个工位进行装件。本套设备采用翻转形式,不仅减少了占地面积,还可以减少人工劳动强度。机头和尾座均采用回转支承,提高了整体设备的负载。...
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机器人配合二轴变位机焊接工作站总成设计:此焊接工作站由四台六轴焊接机器人与四台二轴变位机与机器人配套的电控柜等组成,外部由风格护栏隔离焊接机器人工作区域,上传格式为X-T.欢迎下载此模型参考设计。...
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该三维图为双工位机器人管道焊接工作站,一台焊接机器人在机器人轨道上移动焊接两边可伸缩翻转架变位机上的工件,两个工位可以分别焊接两种工件,中间有两组升降弧光板,一边焊接时,另一边的弧光板可以阻挡弧光方便工人上下件...
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大型双机器人焊接工作站设计:此焊接工作站设计包括了二台六轴焊接机器人,二套桶式焊丝,一套H型变位机,机器人控制柜模型,防弧光安全护栏,欢迎下载此工作站参考使用,上传格式为XT....
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挖机臂机器人自动化焊接工作站:此模型为一套挖机臂的小总成件焊接工作站设计,由一台六轴焊接机器人执行焊接操作,焊接夹具为气动设计,配合二轴变位进行协同作业焊接,上传格式为X-T....
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该模型是双工位机器人全自动焊接系统,包括:两个6轴机器人,两个翻转变位机,松下送丝机、TBI81W焊枪、清枪器等。为Solidworks版本,欢迎下载学习。...
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该图纸是机器人焊接工作站sw模型,工作站主要包括机器人地轨。弧焊机器人、焊接变位机、焊机、焊接夹具、系统集成控制柜等组成。机器人焊接大大提高了焊接效率,减少人工成本,降低企业经营成本,欢迎下载...
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焊接工业机器人工作站,图中有两套机器人吊挂天轨,天轨可以进行旋转运动,配合变位机进行多角度的焊接作业。此图纸是焊接天轨设计承载500kg,配合变位机进行焊接工作。图中详细,可对工作有帮忙,欢迎-学习下载。...
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该链条双工位机器人焊接工作站是一台机器人在机器人轨道上左右平移,焊接两个工位变位机和夹具上的链条产品,变位机可带动产品和夹具正负180度旋转,以使机器人焊接链条正面与背面焊缝...
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该模型是一款机器人焊接工作站,一台机器人对2工位进行焊接,焊接件采用肘夹进行固定装夹,图纸包含一台6轴焊接机器人,2焊接工作台,2套焊接工装以及外围安全护栏。供机械设计爱好者进行学习。...
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双机器人焊接工作站设计:此焊接工作站一共使用了二台焊接机器人一台变位机,机器人自动化焊接可以提高效率与保证焊接产品的品质,得到更好的焊接产品,上传格式为XT....
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该图纸是机器人焊接工作站sw模型,工作站主要包括弧焊机器人、焊接变位机、焊机、焊接夹具、系统集成控制柜等组成。机器人焊接大大提高了焊接效率,减少人工成本,降低企业经营成本,欢迎下载...