上传于:2023-10-17 14:39:25
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汽车智能制造用便于操作的转运装置,包括上料组件、水平传送带和移料机械手臂,上料组件具有一个逐级递升的水平载具,上料组件上还设有若干个与水平载具滑动连接用于对摆臂限位的竖直限位件;移料机械手臂具有一个适应摆臂形状而夹取摆臂的机械夹爪;其中,机械夹爪的头端具有三个夹紧件,每个所述夹紧件靠近机械夹爪头端轴线的一端均具有两个抵紧件。其一,本发明的机械夹爪上的三个夹紧件上均设有两个自适应相对移动的抵紧件,能...

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