上传于:2023-10-17 14:40:12
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此设计为圆柱内外孔加工机床上下料模型,一个机器人带动三个机床上下料,其中两个机床车内孔,一个机床车外圆。机器人夹爪包含两个气缸,一个气缸的夹爪拿工件外圆。另一个夹爪必须同时拿外圆和内孔。

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