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四轴机器人夹取机构，选用雅马哈的四轴机器人进行全自动上料，机器手直接可以自动进行抓取，全自动上料，机器为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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两坐标气动夹紧机器手搬运机构，2轴模组用于搬运各种物件，学习2轴模组的搭建，电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享...
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连接器三工位夹紧搬运机构，连接器三工位夹紧搬运机构，通过夹紧气缸完成物料夹取，通过同步带轮转动完成整体0-180度旋转。文件为x_t通用格式，含参数，可以编辑，欢迎下载。...
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设备为单轴机器人气动夹紧搬运机构，利用伺服模组来实现X轴方向的移动，上下方向及Y轴方向的利用气缸进行移动，夹爪气缸进行夹紧产品，进行位置的搬运工作，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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大行程单轴双工位夹紧搬运机构，此机构主要是大行程同步轮X，三轴运动的机构这样便于工人操作，欢迎广大机械爱好者下载，各部位孔位已打好，销钉孔公差已给出...
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单轴龙门双工位夹紧搬运机构，X,Z轴由气动进行驱动，Z轴末端装有抓取单元（抓取单元和料仓无需设计），用于抓取工件。包含参数，可以修改，欢迎大家下载学习交流。...
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单轴机器人夹紧搬运机构，一般用于上料传递或组装工位，实现产品的传输以及夹取组装，KK模组附感应器机构，以伺服马达为动力，自动找原，精度满足且价格更优，是常用的夹爪搬运机构。...
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电路板单轴机器人搬运夹紧机构。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广，安装方便，精度高，自制模组满足一些特殊环境使用，体积小载重大邓特点...
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设备整体为大行程两轴气缸夹紧旋转搬运机构，利用单轴机器人进行X轴及Z轴方向的一定范围的移动，利用夹爪气缸和旋转气缸进行夹紧旋转，并利用两轴机器人进行搬运到指定的位置。...
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用夹爪气缸，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，气缸只能实现两位置走位，但是较马达同步带模组等的价格低廉好多，在简单搬运中有很大的使用优势，...
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回转夹紧搬运机构（机械手）设计模型这是一款用于回转夹紧搬运的机械手设计模型图，机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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设备为四轴机器人双工位夹紧搬运机构，选用的是雅马哈的大行程的四轴机器手进行，快速准确的进行产品的上料及下料工作，将他们放入对应的料盘中，整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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双工位机器手夹紧搬运机构，一款常用的搬运机构设计参考学习，采用双机构组成上下横移笔形气缸，宽型夹爪气缸夹取，图纸详细SW格式可编辑修改大小，设计调用方便，内含STEP/X_T格式。...
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设备为汽车倒车雷达龙门气缸夹紧搬运机构，利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸进行夹紧搬运，取方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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单轴机器手夹紧搬运机构，本原创设计是简单的马达为动力的单轴模组式夹爪搬运机构，一般用于上料传递或组装工位，实现产品的传输以及夹取组装，KK模组附感应器机构，以伺服马达为动力，自动找原，精度满足且价格更优，是常用的夹爪搬运机构。...
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单轴机械手双工位夹紧搬运机构，主要用在自动化设备上，通过气缸滑轨完成物料左右上下运输，通过夹取气缸完成物料夹取，主体支架为铝型材。文件为x_t通用格式，含参数，可编辑，欢迎下载。...
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一款机械手移载搬运机构设计参考学习，移动轴采用了丝杆的结构，上升为独立的导柱导套四杆升降结构，搬运提升强度高，可搬运较重的产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，为设计常用调用模组，内含STEP/X_T格式。...
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1.搬运机器伺服丝杠双向夹紧机构！2.已现实生产加工，图纸可编辑。3.非常适合机器人应用的人士学习借鉴！4.腕部采用：伺服电机+正方向丝杠的夹紧机构！5.机器人采用安川MH12...
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本人的作品。模型由三大部分组成：机械手部分、运动横梁部分和行走机构。主要实现小型自动化制造线中点到点的搬运功能。原模型比较大，包含近200个装配体。本次上传的是通用格式，不可编辑。...
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双工位夹紧搬运机构旋转缸偏置设计，线上搬运抓手，多角度多方向控制，旋转气缸提供旋转动力，旋转缸偏置的设计，通过皮带传动，提供stp数据，可以参考和修改...
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龙门两坐标机械手夹紧倾斜搬运机构，本工作站常作为单机工作站使用，内包含伺服三轴机械手图纸一套，用于小件、精密件抓取装配，可用于抓取多种零部件；结构细致，可实现多种设备的组装、搬运、检测...
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设备为龙门气动夹紧搬运及单轴机器人运输机构，利用一个气缸来实现X、Y轴两点之间的移动，然后夹紧气缸进行产品的搬运及放置，放置好后单轴机器人进行产品的运输工作。...
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设备为单轴机器人夹紧搬运及双相机检测机构，利用一个单轴机器人来实现X轴的移动，利用气缸进行Y,Z轴两点之间移动，夹紧气缸进行夹紧产品，同时进行产品的两个方向的相机检测。...
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龙门式机器人夹紧长距离搬运机构，是一个直角龙门码垛模型，格式是通用格式x-t，都是由比较简单的结构构成，用途很广泛，非常建议朋友们下载观摩，或者进行自己的设计改造。谢谢。...
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气动机械手夹紧搬运机构，两轴气动机械手,通过气缸组成xz轴机械手，主要结构为气缸和滑轨，同时通过缓冲器和固定限位来进行定位，整体上在一些场合，如固定抓取位置的可以套用，成本节省，结构简单。...
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金属圆管内外倒角自动化设备：金属的圆管在切断后在内外的切口上都有一定的毛边需要去倒角，此设备是研发用于各种尺寸大小的圆形的金属材质的切管后序的倒角设备，可以根据管子的大小做一定的尺寸调整，同时可以兼容多种产品的倒角，上传格式为XT,欢迎下载。...
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在线龙门夹紧搬运测试设备，这是一款用于回转夹紧搬运的机械手设计模型图，机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件。...
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四轴机械在线夹紧搬运设备,四轴机械手为基础传动动力搬运机构，机架采用方钢设计，四轴机械手带视觉引导，视觉系统可以调节拍摄角度，是很常见的非标自动化视觉引导搬运组装机构。...
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这是一种通过双杆气缸，通过连杆机构，实现同时夹紧两工件的机构。工件在夹取过程中自动对中。欢迎借鉴参考。建议使用Solidworks2010及以上版本...
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本模型为酒瓶或者柱状产品搬运机构，用于对上下不同尺寸的工件进行夹持搬运工作，完成对葫芦形状工件的位置调节，多用于酒瓶或者柱状产品的搬运工作，可供大家探讨学习！...
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模型为圆管加工气动送料夹持机构，包括稳定底座，送料槽，气动夹持，气缸等，实现对加工物料的夹持与推送，并且可以进行固定，模型可供参考与借鉴，可以相互讨论
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狭小空间多直径圆管定位机构。很多工件的定位往往处于较深且受上下限制，定位基准很难伸入到指定的位置。本机构通过铰链连杆机构为原理，通过合理选取支点，合理选择气缸行程作为机构的驱动力，在任何自动化和复杂环境下定位基准都可以安装在此机构上，保证了定位精度。...
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三轴机器手在线夹紧搬运设备，械手可以实现自动取料，中间还视觉检测的，取料一共有2个吸嘴，一次吸1个产品起来，当检测完没有不良品便进行分类处理，机械手进行产品的搬运工作。...
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10工位气动夹紧搬运机械手，机械手移载搬运机构设计参考学习，搬运提升强度高，可搬运较重的产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，为设计常用调用模组，内含STEP/X_T格式。...
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设备为龙门气缸搬运夹紧旋转机器，利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转，取方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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这种机构在多工位之间可搬运工件。流程：前后气缸前进；夹紧气缸收缩夹紧工件；前后气缸返回；左右前进气缸伸出整体移动到下一工位；前后气缸前进；夹紧气缸伸出松开工件；实现工件的搬运。...
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电池镍片自动夹紧搬运设备，利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸进行抓取，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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设备为龙龙门伺服气缸夹紧搬运机器，利用一个单轴机器人来实现Z轴移动，Z轴方向可以在范围内停止，利用气缸进行X轴两点之间移动，两个夹爪气缸进行抓取，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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本图纸为夹具气动夹紧机构，包含机构总装图，所有零件图，以及整个机构的动画仿真，包含仿真参数及设计过程，可以直观理解夹具夹紧过程，便于学习参考，欢迎大家参阅下载。...
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此为C0620/A型仪表车床的定心夹紧机构，图纸是按照1：1的比例绘制的，主要机构为三爪定心机构，三爪定心机构由定心滑锥推动，从而实现定心锥体的运动，定心锥体连接在轴套上。...
