上传于:2023-10-17 14:41:11
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设计包含有磁驱动回转滑块,可始终保持两个手爪在按压布料,并按压布料向前移动,在第一个手爪离开缝纫区域后,依靠磁驱动快速回转至第三次次序进行按压,交替往复。在上述实现的过程中,结合有视觉信息实现按压边缘位置,结合力觉信息实现织物张紧力的控制。具备创新性,是自动化缝纫的一个新思路

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