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机器人机床自动化上下料布局方案设计：此套图纸为一条机器人自动化上下料的布局设计，通过计算机器人的工作半径与摸拟机器人的取料轨迹与姿态来确定机床与机器人的距离。上传格式XT....
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数控机床机器人自动化上下料加工生产线设计：此上传模型为一条机加工的自动化生产线设计，由机器人代替人工完成上下料操作，产品由中间的输送线输送到位，机器人自动取放，欢迎下载参考，上传格式XT....
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模型为一款双工位轮毂自动化上料挂装生产线SW模型设计，含参数可编辑。模型包括滚筒输送线、90度转弯输送线、挂链、测量技术器、双工位上料机械臂。上料机械臂采用丝杆驱动上下及前后移动。欢迎下载学习！...
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自动化上下料抛光打磨设备主要由人工配合六轴机械手、自动砂带磨床等设备进行产品的抛光、去毛刺等作业，常用在五金。实现无人化自动抛光及打磨工作。...
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自动化上件下件，悬挂输送机自动化上料和下料工作站，采用机械手进行自动上件和下件，两个工作站分别设置在输送线的两端，机械手从托盘拾取工件，托盘由叉车运输。...
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车床自动化上下料加工设计：此模型为一条车床自动化的加工设计线体，使用坐标取料机械手完成产品的上下料的取放用以来代替人工，可提高生产效率与产品的品质，上传格式XT。...
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料盒自动化上下料装配设备：此模型为一台料盒自动化上下料装配设备，通过坐标机械手完成取放料的工作，伺服移动工作平台可把料盒移到到工作平面的任意位置，上传格式XT....
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平板电脑屏保自动化上线设计：本线体设计了二套自动化的三轴伺服上料机械手，三条小型小良品的皮带线，一条大型输送的皮带倍速线，把平板的屏保按程序要求从料仓中放入输送线上，上传格式为XT....
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六轴机器自动化上下料加工设备：六轴机器人为库卡机器人，六轴设计抓取料机构用于对产品的上下料，设计了三个振动盘用于产品的自动排料，产品加工完成放入流水线，输送收集。上传格式为XT....
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坯料加热处理机自动化上下件，工件的加热处理设备的自动化上件和下件工作站，通过机械手拾取棒料，放入加热机，然后通过机械手从出料拾取，进行后段工序处理。...
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此图纸为通用性较为高的自动化设备，此设备主要为满足机器人自动化上下料功能，此为升降料仓先将产品送料，搬运机构进行搬运，机器人从中取料并进行二次定位后上料。模型为三维模型，图纸为公共格式，方便大家使用。...
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机器人自动化上下料生产线：此上传线体为一套机器人上下料的自动化生产线体设计，通过一台机器对滚筒输送线上的产品取放到加工位，完成后放入到另一条滚筒线，如此循环重复生产，上传格式X-T。...
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一站式视觉自动化上下料打标，采用轮盘式自动上下料料仓，选取机械手进行抓取产品，通过工装定位，实现产打标和视觉检测，效率高，还可以实现重复定位功能。...
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本模型为大型注塑工作站，采用自动化上下料，包含注塑机、地轨式机械手、滚筒线、水冷机、称重台、毛边输送带等，x-t格式，可用多种3D软件（PROE\UG\solidworks等）打开，可供大家参考！...
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c6150普通机床的自动化改造
随着当今工业设备对精密程度的要求越来越高，加工设备的机械加工设备的加工的精密程度也要求越来越高。而在中国的机械加工设备的车床中普通车床占了很大比例。这已经越来越制约着当今工业的发展。而数控机床由于价格昂贵，且需要较高技术的加工工人。所以对机床进行自动化改造很是必要。本篇论文是在对普通卧式车床C6150的基础上对其进行自动化改造。
作者在搜索、查阅研究大量有关资料的基础上，对机床自动化改造技术进行了深入的研究和分析，并描述了机床控制系统的设计。整个改造过程主要对车床纵、横向进给系统进行改造，选用自动转位刀架，由脉冲发生器来加工所需要的螺纹。整个控制系统以8031型号的单片机为中心，通过编程对机床的驱动设备进行控制以达到所需要的加工程度。
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多工位自动化料盘上料设备，多工位同时工作，完成对各个工件的组装，自动化程度较高，该送料装置储料量大，非常适合小型物料的送料。图纸可修改，文件为stp格式，欢迎下载对于自动化设备有一定产考意义。
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等距伺服驱动自动化上下料单机：此机构为一台自动化上下料的专机，可以同时抓取二个产品，可大大提高设备的利用率，采用伺服电机驱动，以保证抓取精度，上传格式为XT....
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1.人工上料子传送线上2.产品流转到指定位置，视觉定位，机器人抓取3.机器人对检测设备上下料4.可以混线生产5.视觉识别二维码判断是否是本检测设备要检测的工件。...
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直线模组机械手自动化上下料设备：人工将整叠料盘放入到上层，分盘机构将最底部料盘分离并将其推入到料盘定位移栽机构，移动到上下料位，料盘完成上下料后由升降机构将料盘接入到收料盘模组，移出满盘后人工从底部将整叠料盘取出。欢迎下载，上传格式为XT....
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本图纸自动化上下层机器人供料流水线，采用两层流水线，提升工作效率，采用机器人自动上下料。托盘横向移动采用直线导轨导向，数控直线滑块驱动。本模型绘制精细，结构设计合理，图纸具有STP格式，方便其他软件打开，欢迎下载。...
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该方案针对盘套类零件机加工自动化上下料提供自动化解决方案，采用一台机器人加行走轴，对4台机床上下料作业，双料仓设计可实现不停机作业，机器人手爪采用双工位设计保证效率。整体方案包括一台机器人、一套行走轴、两台六工位自动料仓，一条成品输出线，零件清洗辅助装置。SolidWorks2016版本设计，包含x_t中间格式，欢迎下载。...
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一个上下料机，一个机器人，2个车床，1个CNC，车床一出一，CNC一出4，机器人给车床上下料完成再给CNC上下料，然后下料。欢迎大家下载，里面图纸是SW2016画的，格式就是SW的标准格式。这个3D图我后来做了适当的细化以后，整个自动化产线就做出来了，参考价值还是很高的。...
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车床机器人自动化上下料布局设计：此模型为六台车床实现机器人自动化上下料的加工布局方案图，六台车床与三台机器人组成此条自动化的生产线布局，欢迎下载参考使用，上传格式XT....
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机器人自动化上下料生产线设计：机器人参与以代替人工，此线体采用了二台机器人完成了物料的上下，六轴机器人具有高度柔性，可兼容多种工序的操作执行动作，上传格式为XT....
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机床上下料自动化治具托盘，在机床上下料中最为重要，治具为台钳，可兼容更多的物料，下方有标准的对位销控，通常用于无人值守机械手加工工作站，机械手可用卡榫与治具连接，转运，固定在加工中心内，等。。。...
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长距离自动化悬臂式上料设计：此设备为一种长距离的取料设计，通过悬臂轨道可以输送物料到下一个工序，抓手前端设计了吸盘用于取放产品，并设计有放料架可自动输送到位，上传格式为X-T....
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3C行业手机自动化线体，无论是整机测试，还是板端测试，线头和线尾都涉及到了自动上料和自动下料。改设计就是手机整机为主体的上下料系统，Tray机上下料相同，取料用机械手，辅助视觉定位，欢迎下载；
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1.手机玻璃来料为一框料，放在上层入口2.框料在皮带上走到最前端后，机器人带视觉抓取。3.抓完以后，最前端皮带机构下降到下层，运走空料框。4.机器人抓到的工件放于，玻璃输送线体上，5.输送线体将玻璃运送到镀膜线中。...
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塑料压扣帽自动化排料上料设计：在非标的装配设备中振动盘排料的应用是非常关键的一个设计部分，只有振动盘排料排列达到装配要求才能进行装配，此设备排料的产品为一种塑料压扣帽，设计为二通道，一次取料二个产品到装配工位，上传格式为XT。...
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智能控制自动化上下料小型机器人机械臂：设置有单柱进行升降，前部设置有多个伺服进行转动。欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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本项目为某轴套类零件形状自动化上下料加工单元，包含两台车床和一个桁架以及轴类零件自动输送线，可自动化实现轴类零件的自动化上下料，格式为Solidworks方便修改编辑，且有STP格式三维图其它软件也可打开。...
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自动化上下料与相机自动检测设备：此设备辅助了相机自动检测的功能，通过把相机安装在多轴的伺服移动机构上对自动上下料的产品进行实时的在线检测，保证随时监控产品的动态，上传格式为X-T....
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冲压机器人自动化上下料设计：此模型为一条机器人冲压自动化上下料的设计，通过二台机器人完成人工上下料动作，此类型应用在工业中越来越来，欢迎下载参考设计，上传格式XT....
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机器人行走轴，在机床加工行业起到很大作用，机器人行走轴上下料，，机械手一起到转运上料作用，机械手二起到对机床上料，及下料作用，配合料仓使用。欢迎下载学习。...
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模型为一款自动化轮毂上料挂装生产线。模型使用SW设计，含参数可编辑。模型包括滚筒输送线、检测装置、上下料三爪卡盘机械手、轮毂挂装线、传动皮带轮、伺服电机等。欢迎下载学习！...
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自动上料设备，自动上管件，对接弯管机。已制备20台运用于生产。稍微改下尺寸既可运用于生产。3D图纸齐全，所有配件均进行了参数设置，标准件型号都可查到。...
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橡胶软皮塞帽头自动化排料与上料设计：此套设备由一台旋转排料机构和一条小型的皮带输送线，一副上料机构构成，产品为一种软橡胶皮塞帽，上传格式为X-T.欢迎下载使用。...
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油压机机器人自动化上下料工作站设计：此模型为一台机器人上下料的设计，上下料包括对机器人负载的选用，确定机器人抓取料的工作半径的大小，各个参考选择合适才可以使机器人能正常的工作，来料由滚筒线输送到位，欢迎下载，上传格式X-T....
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该设备利用可实现一种食品级物料自动缠绕形成以阿基米德螺旋线样式，并且通过前后的提升机，对托盘实现了自动供板及自动回小车的功能，整个设备分为三个模块，托盘上料模块，托盘输送模块，以及成型模块。小车人工上料并进行定位确认，其余部分自动化。...
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SolidWorks可直接使用，零件齐全，可自由编辑，另附STEP格式文件。此机构可用于自动化设备中产品的水平移栽，搬运。机构有无杆缸，滑台缸，气动夹爪组成，底座可调节位置，经过生产实践运行稳定，精度高。...
