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悬臂梁式三角形机械臂设计模型。黄头由三个步进电机通过空间连杆控制。绿色和粉色条创建3个平行四边形机构。在一些设计中,它们之间的旋转接头被球形接头取代。当三个蓝色输入曲柄以相同的角度转动时,头部从中心位置的运动,首先是一个接一个,然后是同时转动。头部始终保持水平,移动时不旋转。通过组合输入曲柄的位置,头部可以到达3D空间中的任何位置。然而,计算并不简单。它可以用于3D打印机、拾取和放置设备。...
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