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模型包括门架结构,取料机械手,运输台,视觉摄像机,视觉检测具有精准空间定位、高精地图三维重建、虚实融合叠加的功能,多在室内外导航导览、景点复原增强、智慧沙盘、工业巡检等场景下应用。...
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模型包括移动机械手,链板运输台,视觉检测机构,主要模型视觉检测系统对产品的外观尺寸进行测量,与给的图纸信息在系统中自动对比,实现自动化尺寸检测功能,机械手抓取处不合格产品...
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模型为带有移动底盘的多功能抓取机械手,包括移动底座机构,多轴机械手臂,多功能物料抓取机构等,是自动化生产线定制的搬运机械手,针对特定产品实现抓取与搬运,提升生产线效率,模型可供参考与借鉴...
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模型为带有视觉识别与机械手的麦轮机器人,以麦轮AGV小车为底座,配合视觉扫描,取料机械手,可以整体进行自主寻迹,也可以进行人为遥控操作,具有传输环境建模与抓取作业的能力...
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该模型主要是使用视觉检测机械手对成品进行扫描检测,剔除不良的产品,通过电脑控制系统与扫描机械手联动实现产品缺陷的可视化,取代人工的测量,效率高。...
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模型为视觉检测机构与分拣机械手组合模拟,采用门架式结构,扩大机械手的作业,采用视觉检测机械手与物料分拣机械手组合,实现输送台上物料的检测与分拣,作业效率高...
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模型为带有视觉移动小车底盘的机械手模型,将作业的机械手安装在带有视觉导航的小车底盘上,构成=复合型移动机器人,代替人工进行作业,特别是到一些危险区域作业,减少安全事故的发生...
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模型将视觉扫描摄像机固定在仿生机械狗的顶部,便于机械狗对周边环境的识别与检测,在一些人工不适合的区域,可以依靠机械狗进行巡检,并通过网络系统传输看到的场景...
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模型为流水线的物料抓取与视觉检测,包括生产流水线,多工位视觉检测机构,多工位物料抓取机构等,实现生产线上物料的视觉检测与成品或者不良品的分拣,模型可供参考与借鉴...
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模型为带有芯片检测功能的机械手作业,包括机械手臂,爪机,芯片运输台,移动底座等,用于生产线芯片的抓取与转移,同时也可以作业不良品的抓取,模型可供参考与借鉴
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一种电动抓取机械手的设计,机械手设计,抓取机器手,伺服电动机械手设计,结构紧凑,成本节约,利用伺服电机可实现机械手精确张紧,欢迎下载学习。软件版本SW2018和STEP通用格式。...
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模型为托盘抓取机械手的抓具机构,用于物料托盘的抓取,在托盘的生产制造业中,由于属于标准化产品,采用自动化抓取机构,包括电机,气缸,滑轨等机构,模型可供参考...
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模型为可横向移动的管材抓取机械手,包括移动式底座。机械手臂,抓具机构等,主要用于管材的抓取,实现管材切割的自动化上下料,提升整体的搬运与切割效率,模型可供参考与借鉴...
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此款单边抓取箱体桁架及机械手.包含桁架和抓取头等组成。其中夹爪采用单边机构气缸进行抓取工作x。以便在运输过程中防止物料掉落,欢迎有需要的下载参考学习。...
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可同时抓取两个工件的机械手,可集成到机器人或者设备上,可以应用在多种场合。该机械手主要外购件有气缸、缓冲器、联轴器、感应器、电机以及联轴器等,细化后可用于加工生产。...
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模型为配有移动底座的抓取机械手,包括移动底座,机械臂,抓手机构等,用于自动化生产线中产品的搬运,机械手搬运效率更高与更安全,模型可供参考与借鉴...
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AFAG_gigaYZ系列抓取机械手5套,模型结构详细,配件齐全,可选电动或气动驱动的线性轴、旋转轴、旋转模块及夹具构成了我公司标准抓取系统的基础。产品在恒久的高品质下拥有着坚固和长寿命的特点。...
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带有视觉检测的对接输送机,用于与工装输送进行对接的可调节皮带输送机,并集成视觉识别系统和气动移栽机构,来检测产品的质量,并进行分选,输送机通过手柄调节...
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一种具有视觉检测功能的机器人复合夹具,主要有机器人本体、夹具安装座、快换连接端Ⅰ、快换连接端Ⅱ,夹具安装座上设有快换装置连接部,快换装置连接部与快换连接端Ⅰ相连,快换连接端Ⅰ与快换连接端Ⅱ相连,快换连接端Ⅱ与机器人本体固定连接,围绕夹具安装座还布设有上料组件、视觉检测组件、下料组件;...
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模型为带有视觉检测机构的麦轮AGV小车,将视觉检测扫描机械手安装在可以全向移动的激光导航AGV上,利用对大型管道系统进行扫描检测,及时发现泄漏的危险。...
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模型为物料的自动化视觉检测与抓取工作台,包括取料机械,视觉检测机构,工作台,运输台,模拟一个自动化运输与检查、取料平台机构,模型可供参考与借鉴。...
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USB插头机械手移栽视觉检测载带包装机:通过侧面的卷带进行送料,前部机械手拿取放置到载带,实现封装薄膜,提供中间格式的数模下载,图纸带有实体和特制行走,中间数模文档保存,谢谢。欢迎下载,...
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模型为带有三爪夹持机构的机械手,用于物料的自动化搬运,工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成,各种动作需要严密的控制系统进行操作,模型可供参考...
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三轴龙门拍照抓取移栽机械手:采用三轴的伺服进行移栽,前部设置有相机进行拍照,内部的结构明确,结构已经确定内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
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小型注塑抓取侧取斜臂机械手;结构:该机械手采用单截单臂结构,可以自动抓取和侧取塑料制品。
驱动方式:采用伺服电机驱动,能够实现精准控制和高效生产。
工作范围:机械手的最大行程为650mm,最大抓取重量为500g
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模型为加工设备物料抓取搬运机械手,也可以叫做自动上下料机械手,包括机械臂与抓具,用于自动化加工设备中物料的转移,提升整体的加工效率,节省人工,模型可供参考...
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模型为配有抬升机构的抓取机械手,将抓取作业机械手安装在可以抬升的工作台上,扩大其作业高度,便于在货架上抓取料件,实现物料的自动搬运,模型可供参考与借鉴...
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模型为地轨式移动抓取机械手模拟,包括移动地轨与取料机械手,移动机构用于扩大机械手的作业范围,使其搬运距离更远,更加灵活,模型可供参考与借鉴。...
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该定位抓取机械手设计原理是通过造作员按一定间距单个随意把物料放入进料皮带,在电眼检测配合下由气缸定位机构把物料定位,由齿轮抓取机械手抓取两个物料,在由伺服电机动作将两个物料放入出料输送线上,完成双个物料并排定位等距输送。提供STEP格式文件,欢迎下载。...
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软包锂离子电池抓取机器手构结构设计,包括X,Y,Z三个轴的结构设计,以及其电机的选型。使其可以完成三维空间中的运输工作,并确保锂离子电池的完好,不能令其损坏。达到一定的安全系数。X,Y,Z轴传动系统主要采用齿轮传动,皮带传动,丝杆传动的互相配合,可装配多个机械手作为抓取装置,以达到一次多携带,多输送并减少能耗的目的。...
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长臂机械手为人工操作处于危险或者不便的情况下而使用,由人工操作控制机械手抓取远处的物体或者搬运物体。具有一定的辅助力量。可以是搬运物体变得高效。...
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6种MPG用于抓取小元件的机械手,机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。...
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悬臂气动助力吊臂(助力臂助力机械手)设计模型,手臂带夹紧结构。由主体支柱、固定五金块、旋转轴承、气缸、伸缩臂、弯管和专用夹具等组成,而该机械手的夹具和物体总重可以根据要求修改结构参数。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的,欢迎下载参考。...
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本模型为圆环零件抓取机械手设计模型,该模型为有一个直线振动,前侧配有检测传感器,通过机器手抓取放到指定工位上,模型绘制非常完整,包含stp通用格式,欢迎下载...
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娃娃抓取机的机械手抓设计模型作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。不包含参数,但是可以编辑...
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一种用于自动流水线上电子烟内部铜片吸盘吸取的两轴模组机械手,结构稳定可靠,吸附抓取牢固,精度较高,能够高效快捷的完成电子烟的自动化组装,采用SMC小型真空吸盘,长久耐用,质量可靠。...
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设计助老机器人末端抓取机械手,包括机械手总体方案设计和抓取末端执行装置详细设计。当老年人或残疾人发出抓取命令时,机器人可以完成自由抓取动作。到达指定地点时,机械臂将根据命令完成抓取所需物品,直至送回主人指定地点并按指令放下。...
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模型为产品运输线上的抓取机械手,包括滚筒运输台,抓取机械手,移动底座等,模拟生产线上的运输与搬运,自动化的运输台与机械手构成灵活高效的输送线,模型可供参考与借鉴
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模型为方形塑料板移动抓取机械手,包括机械臂,气动机构,移动底座,抓具等,用于方形塑料板的抓取与搬运,机械手搬运更加高效与安全,提升整个生产线的自动化程度与效率,模型可供参考与借鉴...
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模型为钣金件的运输与机械手抓取模型,包括钣金件,吸盘抓取机械手,运输机构,移动地轨等,实现钣金自动化运输搬运等动作,整体自动化水平较高,提升搬运效率,模型可供参考与借鉴...