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在搬运生产领域中,搬运的物体通常都是有规则的摆放,然后有规则的抓取、搬运,搬运效率低,不适合企业的壮大发展。针对上述现有技术存在的缺陷,提出一种带视觉识别的多功能夹具,能适应物体不规则摆放而进行的抓取、搬运。具有结构简单、成本低、能耗低、易于加工、易于装配、易调整,实用性强等特点。工作原理:1.初始状态:根据所需搬运的物体,选择采用吸盘吸的方式或者气缸抓取方式;2.自动化设备或者机械手...
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