上传于:2023-10-30 09:07:43
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本文设计了一种带麦克纳姆轮的全方位移动同时兼备有滑动丝杆螺母副抱柱爬杆机器人。通过现有的一些工艺手段、材料、结构型材进行选用来完成对机构进行简要的搭建,安装电动机、气缸、涵道动力源使得机器平台在场地元素柱子的辅助配合下完成简单的测试,之后根据结果对比模拟分析方案的合理性与改进措施,以及对创新结构的合理性做以综合的判断。...

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