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本模型为基于丝杠结构的三轴机械手,主要采用伺服电机及丝杠组件进行三轴移动,采用两爪气缸进行夹紧,旋转气缸进行夹爪旋转,适用于小件(如手机壳、手机屏幕等)产品的搬运,可供大家参考!
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混凝土结构的检测与加固讲稿
内容包括:结构工程质量的调查、结构检测的基本原则、混凝土结构的检测、混凝土结构(构件)的评定(鉴定)、混凝土结构加固处理。
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建筑索结构的类型及其应用
近年来索结构在建筑结构中得到日益广泛应用,建造技术迅速发展,将其归纳为:悬索结构、管内预应力结构、张弦结构、拉索结构、斜拉结构、索拱结构、吊挂结构 7 种类型,结合我国最新的工程实践逐一讨论各种类型建筑索结构的组成与受力特点,介绍其在建筑钢结构与幕墙(采光顶)中的应用及发展。
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加气混凝土结构的刚度计算
借助大型通用有限元软件ANSYS,对加气混凝土屋面板进行数值模拟计算,主要分析了屋盖的水平位移、墙片远端的应变值。并通过经验公式计算出屋盖水平位移与空间作用分配系数和屋盖的综合剪切刚度之间的关系。最后,通过模拟值与计算值相比较,加深了对配筋屋面板刚度性能的认识。
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某板柱结构的适用高度方案
在房屋周边,应布置边梁,以形成周边框架。如在周边布置确有困难,则应在其他部位布置一定数量的框架梁,使结构形成板柱-框架-抗震墙的综合体系。
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浅谈建筑层数与结构的选择
本文介绍了现代住宅建筑的层数和各种结构的特点, 特别是各种建筑固有的结构特点, 指明了相关住宅建筑的层数选择与建筑结构之间的关系。
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住宅混凝土结构的裂缝及防治
目前,住宅建筑的裂缝已成困扰我国建筑市场和房地产业发展的重要不利因素。本文探讨一下它的裂缝及防治,并相应提出一些目前住宅裂缝的处理原则及方
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钢结构的平面内稳定(童根树
本书通过简单模型系统地阐述了判断结构稳定性的基本原理、方法和过程,通过压杆弹性稳定性的研究,介绍了轴力作用后构件刚度的变化,介绍了钢结构构件截面的弹塑性性能,截面发生塑性流动的现象,压杆弹塑性失稳的数值积分方法,各种变分原理和基于变分原理的近似解析法和有限单元法。详细讲述了框架稳定,剪切失稳,剪切失稳和弯曲失稳的相互作用,变截面构件的弹性和弹塑性稳定,双重抗侧力结构体系的稳定性,框架结构分类,压弯杆的稳定性,框架柱按照整层失稳进行平面内稳定计算的方法。非线性分析基础,框架结构几何和材料非线性分析的拖动坐标法,非线性分析单元刚度矩阵的刚体检验,增量-迭代计算的广义刚度参数法。对拱的稳定性也进行了研究。
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剪力墙结构的分析以及设计
本资料为剪力墙结构的分析和设计,主要内容: 1.短肢剪力墙结构的控制和设计 2.剪力墙边缘构件设计及配筋控制
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管道跨越结构的分类及选型
管道跨越结构按其受力情况可舟为两走类:一粪是管道在跨越结构中为受力构件.替之为跨越管段;一娄是管道不作为跨越中的受力构件.只是敷设于桥面,称之为管桥。通过对俄、美两国管道规范的研究分析.指出在设计和施工中应尽量避免管道承受外力 J起的纵向应力。对悬索跨越管段和斜拉索跨越管段的受力情况进行了分析比较,并指出其适用范围 屁时还指出.对大口径高压输油管道宜采用管桥的形式跨越河流。
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一种可以直线移动的单轴拧紧结构
其主要功能组件位一根拧紧轴,拧紧轴通过伺服电机配合丝杆传动在直线导轨上进行直线运动,根据实际需要运动到目标位置实现拧紧功能...
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本图纸是蜘蛛侠面具头罩的三维模型设计,该模型利用曲面技术绘制,形象生动,逼真,连眼睛的动态也绘制的比较清晰。图纸为step格式,可用多种三维软件打开,欢迎下载参考。...
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图纸为一款儿童帽,可以变脸的儿童,有三种脸谱,动力部分由舵机和传动机构组成。SolidWorks2015版图纸,包含总装图,各个零件图,欢迎大家下载一起交流互相学习。...
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防毒、防污、防尘、防潮、通风措施(word格式)
现场全部采用用电机械,杜绝燃油机械产生的废气。现场办公区采用电暖气进行取暖。工人饮用水采用电热水器,生活区浴室使用太阳能热水器,食堂使用液化气灶和电蒸箱。 所有进出现场的运输车辆都要与责任单位签署环保协议,所有车辆必须为排放达标车辆,不达标的车辆禁止进入现场。项目经理部派专人定期检查车辆手续,必要时监督车辆验证。 装修期间所用建材均需达到《民用建筑室内环境污染控制规范》中的要求,杜绝有毒、有害气体的产生。
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建筑泥浆主要由液体和粘土组成,辅以添加剂,主要起保护孔壁、携带钻渣出孔的作用。泥浆在钻进过程中,由于钻渣不断地进入到泥浆中,泥浆的比重、黏度、含沙量等发生变化,不能满足泥浆性能的要求,必须对其进行处或净化,主要是进行固液分离,将泥浆中的钻渣分离排放后再循环使用,提高桩基成孔率,降低膨润土的用量以及造浆成本,目前已知的装置滤渣效率慢,且泥浆在初步过滤时容易溅射到设备外面,不仅污染设备还污染环境。为了...
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N年前画的特殊结构的真空车轮,有多个独立的腔室,可在车轮爆胎时减缓轮内气压迅速缺失,防止车辆失控,结构示意图,没有尺寸,没有参数,仅供参考借鉴。...
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木质结构的折叠桌设计模型是可具有折叠功能的桌子,折叠桌一般是钢木结构。因折叠桌方便折叠,便于运输这个特点,在宴会、会议、展会等临时招待性场所经常看到他的身影,已成为酒店、展会等场所不可缺少的家具。(catiaV5R20绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
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手推结构的木质车设计模型是指参赛者将车子打扮成各种奇怪的造型,在没有动力的情形下滑下下坡道,完成比赛。其实就是没有动力的车子,在规定的尺寸及重量限制下,外形却可以千奇百怪。(SW2015绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
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走廊结构的平台(inventor)设计模型结构通常由铺板、平台结构通常由铺板、主次梁、柱、柱间支撑,以及梯子、栏杆主次梁、柱、柱间支撑,以及梯子、栏杆等组成。其结构最大的特点是全组装式结构,设计灵活,可根据不同的现场情况设计并制造符合场地要求、使用功能要求及满足物流要求的钢结构平台。在现代的存储中较为广泛应用。(INVENTOR2014绘制,包含参数,但是可以编辑的模型)...
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钢结构的铁桥(桥梁)设计模型一般指架设在江河湖海上,使车辆行人等能顺利通行的构筑物。为适应现代高速发展的交通行业,桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物。桥梁一般由上部构造、下部结构、支座和附属构造物组成,上部结构又称桥跨结构,是跨越障碍的主要结构;下部结构包括桥台、桥墩和基础;支座为桥跨结构与桥墩或桥台的支承处所设置的传力装置;附属构造物则指桥头搭板、锥...
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特殊铣床结构的虎钳设计模型装置在工作台上,用以夹稳加工工件,为钳工车间必备工具。转盘式的钳体可旋转,使工件旋转到合适的工作位置。为钳工必备工具,也是钳工的名称来源原因,因为钳工的大部分工作都是在台钳上完成的,比如锯,锉,錾,以及零件的装配和拆卸。安装在钳工台上,以钳口的宽度为标定规格。常见规格从75mm到300mm。台虎钳的用途:装置在工作台上,用以夹稳加工工件,为钳工车间必备工具。转盘式的钳体可...
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钢结构的楼梯扶梯设计模型由铺板、平台结构通常由铺板、主次梁、柱、柱间支撑,以及梯子、栏杆主次梁、柱、柱间支撑,以及梯子、栏杆等组成。用于大型化工设备。(SW2006绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
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可移动结构的楼梯设计模型这是一款可以移动结构的楼梯设计模型图,这款楼梯经常使用在工厂里提供工人们做一些高空作业的事情,设计了滚轮,方便移动。是利用SOLIDWORKS2014绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用SW基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制,还有3D通用格式X-T格式。...
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某平面不规则结构的判断及调整
平面不规则结构的判断及调整 内容包括: 1.平面不规则的类型 2.楼层位移比 3.结构周期比 4.楼面凹凸不规则、楼板不连续结构的调整和设计 5.结构扭转效应控制:扭转不规则结构的调整和设计 共52页。
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地下结构的抗震安全评价PPT
地下结构的抗震安全评价PPT 内容包括: 1. 地下结构的地震震害 2. 地下结构地震响应的特点 3. 隧洞结构的计算模型 4. 隧洞与周围岩土间动力相互作用的模拟 共51页。
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