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哈默纳科SHF-2UJ系列谐波减速器共9种型号它主要由三个基本构件组成: (1)带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮),它相当于行星系中的中心轮; (2)带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮),它相当于行星齿轮; (3)波发生器,它相当于行星架。...
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