上传于:2023-10-31 09:06:03
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目前国内有很多公司研究管廊巡检机器人防火门穿越的结构,如公开号为CN108361067A、CN107526330A的专利[33-34],均采用改变防火门的结构来适应轨道的形状,这种设计结构紧凑、可靠性高,但是密封性差,只能适用于一种轨道,而且改变了现有防火门的结构,影响防火门的安全防护等级,所以改变防火门结构的方案不能适用。本文参考众多防火门穿越结构,给出一种用于解决防火门与轨道干涉问题的方案...

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