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本资源是一款4自由度机械手的三维模型及其运动仿真，图纸精细，采用solidworks建模，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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机械手臂模型，压缩包内包含源文件PRT及通用格式文件，同时包括机械手臂运动仿真视频教程，用到很多STEP等运动函数，如果想学习运动仿真的小伙伴，可下载学习交流！...
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此模型为ug建模的机械手三维模型（也就是常说的工业机器人）。此模型是生产装配流水线上的一部分，他的功能是搬运零件，其搬运过程见动态图中的仿真动作。此仿真过程主要用到了step函数。欢迎交流学习，如有疑问请及时联系我。...
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本课题是三维仿真设计，三维是UG可以打开的，仿真是ADAMS12.0，没有CAD图纸，有说明书。近二十年来，机器人技术发展非常迅速，各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距，因此研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用是有现实意义的。典型的工业机器人例如焊接机器人、喷漆机器人、装配机器人等大多是固定在生产线或加工...
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行星齿轮式变速机构是目前较为常见的一种减速装置，但是在通俗的课堂上以及单纯的想象空间里我们很难将整个机构与其相关零部件的运动情况理解透彻，为了能够加深大家对这种装置的理解，所以为大家制作了一系列的相关部件，通过装配并进行运动仿真，使其工作情况可以一目了然，欢迎大家下载交流，共同学习，如有不足之处，希望大家可以及时指正。...
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这是一款用Solidworks软件绘制的行星齿轮差速器三维模型，模型是用锥齿轮进行传动，并且也已经将运动仿真视频导出了，文件包含3D文件和导出的运动仿真视频，可以编辑。...
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当系杆带动行星齿轮沿着与其啮合的内齿轮转动时，利用在行星齿轮上固接的滚子拨动导杆，使导杆沿着固定导轨往复运动；当调整行星轮上的滚子与导杆接触点的位置时，导杆有不同的移动速度和移动距离。(见机构简图)系杆1绕A点转动，在B点铰接行星轮2，行星轮2与中心轮5啮合，在行星轮2上又固接滚子3；自转与公转的行星轮用滚子3驱动导杆4沿导轨座6做水平往复运动，行星齿轮转一圈，导杆往返一次。调整滚子3的位置，行星...
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（见机构简图）主动的盘形凸轮1绕轴线旋转，尖底从动杆2在固定的导套3中上下移动。由运动仿真模型可知，在主动盘形凸轮转动到上下两个圆弧段时，尖底从动杆2间歇。仿真难点在于应用“点在线上副”，需要构造辅助线或点。...
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该模型是凸轮驱动的棘轮机构。棘轮机构由棘轮和棘爪组成一种单向间歇运动机构。棘轮机构常用在各种机床和自动机中间歇进给或回转工作台的转位上，也常用在千斤顶上。在自行车中棘轮机构用于单向驱动，在手动绞车中棘轮机构常用以防止逆转。棘爪铰接于摇杆上，当摇杆逆时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮齿以推动棘轮同向转动；当摇杆顺时针方向摆动时，棘爪在棘轮上滑过，棘轮停止转动。该组件由7个零件组成，压缩文件里包含7个...
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凸轮机构的三维设计、装配与运动仿真凸轮是一具有曲面轮廓的构件，一般多为原动件（有时为机架）；当凸轮为原动件时，通常作等速连续转动或移动，而从动件则按预期输出特性要求作连续或间隙的往复运动、移动或平面复杂运动。本文主要介绍凸轮的大体概念与凸轮廓线的设计计算，以及后期使用Pro/E软件仿真其廓线。凸轮轮廓曲线是凸轮机构设计的关键，常用的设计方法有解析法和图解法。本文将对这两这种方法进行大致...
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机构是典型齿轮与连杆组合的实例，该实例中，曲柄摇杆机构的曲柄铰接两个相啮合行星齿轮，当曲柄匀速转动时，中心齿轮做非匀速转动。（见机构简图）ABCD为曲柄摇杆机构，曲柄1与齿轮4在A点同铰接在机架6上，与齿轮4相啮合的行星齿轮5在B点与曲柄及连杆2铰接；曲柄的长度等于两啮合齿轮的中心距，曲柄主动，行星齿轮自转的同时还随连杆上B点绕A点做变速转动（公转），从而使输出齿轮4做变速转动。...
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转轴1与中心齿轮2及系杆11固接，行星齿轮7与螺杆8固接，齿轮3与齿轮4固接，齿轮5与齿轮6固接，并空套在轴1上，件9为螺母板（托板）。转动轴1时，系杆带动两个行星齿轮7绕a-a轴公转，与行星齿轮7固接的螺杆8一起转动，螺母板9绕a-a轴转动；转动的齿轮2通过齿轮3、4带动空套在轴1上的齿轮5、6，使齿轮7和螺杆8旋转，从而带动螺母板9在螺杆8上移动。...
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本资源是一款蔬菜采摘机械手三维模型，图纸精细，采用proe建模，建模之后对其进行了基本动作的运动仿真，三维模型内含运动算例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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当今工业设计中，自动化程度越来越高，机械手的运用越来越多，今天这款模型就是机械手自动送料过程的运动仿真模型，由于仿真时间较长，上传的图片只展示了一部分动画，在ug软件中打开可以看整个动画，动画展示的内容有：取料—>一工位送料—>二工位送料—>放料—>回原位，这几个步骤。另外如需低版本格式，请在下载之后联系我，我帮你转换。...
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（见机构简图）齿轮3为固定的中心轮；齿轮5与轴及指针固接为一体；双联行星轮2和4用转动副与轴a-a连接；带有手柄的系杆可绕b-b轴线转动，上端用转动副与a-a轴铰接。各齿轮齿数如图所示，当系杆1带动双联行星齿轮绕b-b轴转动时，与从动齿轮5的传动比为1：10，即系杆转十圈，轴（指针）转一圈。...
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曲柄滑块齿轮机构仿真设计，本设计包含的基本构成有机架、曲柄、连杆、滑块、齿轮。由2015版本SolidWorks所作。内含motion运动分析，欢迎大家下载学习交流。...
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1.齿轮参数化画法；2.齿轮运动仿真；3.曲柄滑块运动仿真；4.运动机构的装配关系；5.运动参数的简单定义此图适合初学者学习齿轮的参数化画法已经简单的机构仿真...
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此模型是proe建模的齿轮齿条旋转机构三维模型及运动仿真。此模型有齿轮齿条以及连杆等零件组成，主要原理是主动齿轮驱动从动齿轮，从动齿轮驱动齿条，齿条由于受到槽和长轴的约束，会在槽滑动，滑动过程带动大轮转动。...
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这个是我的一个大学运动仿真的作业，他是通过下方的一比一的齿轮带动上方的凸轮在对凸轮进行设计完成左边的杆的快进慢退和上方的杆慢进快退来实现动作的。内部有运动仿真的文件大家可以下载。是ug8.5的文件...
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分享一份齿轮连杆运动机构（含运动仿真）的模型，结构和运动参照图片。文件中包含solidworks2012源文件（零件+装配+可编辑带参数+运动仿真）同时包含三维通用格式stp文件，欢迎下载。...
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此模型为ug10.0建模的谐波运动齿轮齿条机构运动仿真，此模型模拟了步进电机带动主动轮驱动齿条，齿条带动滑块，实现齿条的往复运动（来回运动），欢迎下载交流学习，如需低版本格式，请下载后联系我。...
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此模型为ug10.0建模的摆杆齿条急回机构运动仿真，建模软件为ug10.0，附件为ug10.0的prt格式文件，以及仿真过程源文件，欢迎下载交流学习，如有疑问请及时联系我。...
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该模型为气缸夹爪机械手，采用sw2014绘制，文件包含STP格式，可用于多种软件打开。该模型采用连杆传动和气缸传动的原理来达到夹爪自动张合的目的，文件对该模型进行了渲染，同时进行仿真运动，欢迎各位下载学习！...
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此模型为ug建模的多自由度机械手钻孔的三维模型及运动仿真，此机构机械手的运动过程是五轴联动，仿真过程主要是模拟加工两个孔的过程，钻完第一个孔，然后退刀，再进刀加工第二个孔，软件打开后进入仿真界面，查看结果，可以看到整个过程。...
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冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机...
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此模型为ug建模的机械手自动加工运动仿真模型，运动仿真过程模拟的是机械手自动加工的过程，过程主要包括旋转副，主要运用step函数，保证了每个动作的分步运动，欢迎下载交流学习！...
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自动换刀机械手为sw2020建模，包括运动仿真及运动算例，自动换刀机械手可以通过丝杠上下运动，可将手伸出缩回，旋转等运动，包含视频格式动画文件，模型含参数，可编辑。...
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文件包含：①三维模型（Solidworks文件中制作了Motion运动仿真），②运动仿真视频。这是一款并联机械手的运动仿真，装配体打开时需要开启Solidworks软件中的Motion插件才可以看到运动效果。运动仿真的视频已经导出到文件夹中可以观看。...
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全自动码垛机械手的三维模型及运动仿真，运用ug10.0绘制的三维装配图及运动仿真，仿真实现搬运功能有输出的视频以及运动曲线，本码垛机械手主要运用液压控制具有整体回转，机械臂整体抬升机械手横向伸缩，使用函数驱动完成相对复杂的运动仿真欢迎大家下载交流学习。...
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微型行星齿轮减速机，速比=99.51，小体积大速比，3级传动，总共14个外齿轮以及一个大齿圈。附上减速箱运动仿真，比例参数正确反映整个机构的减速比，...
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SW14版本，曲柄滑块机构装配体/爆炸图及其运动仿真。利用转动偏心轮摆动曲柄，然后带动滑块做规律来回滑动，包含每个零件的细节参数，设计实用。装配图中配置了爆炸视图，也进行了运动仿真测试，并导出有运动仿真视频。...
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（见机构示意图）当其中任意一个滑块绕自身轴线转动时，从动的十字导杆随之转动，十字导杆又带动另一个滑块转动，两转动滑块平均传动比为1，该机构称为双转块机构。该机构的运动原理可用于十字滑块联轴器。...
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推轮机构通过推轮的旋转运动，由其连接的杆件带动其他部件进行往复运动，从而实现一定的功能。本作品是推轮机构，是比较好的学习资料，包含三维模型和有限元分析部分，文档是CATIA-V5R21,欢迎下载参考学习。...
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（见机构简图）主动的小齿轮带动输入端大齿轮1，绕固定的曲轴2的a-a轴旋转，用大齿轮1上的滑槽拨动双臂曲柄3绕b-b轴转动，双臂曲柄3另一端在左边的输出端大齿轮4上的滑槽内；由于a-a与b-b轴线不重合，双臂在转动的同时，还在大齿轮上的直槽中滑动；输入端大齿轮1在主动小齿轮驱动下匀速转动，而输出端大齿轮4变速转动，从动小齿轮也随之变速转动。...
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此种传动用于石油钻孔旋扣器中，要求从动齿轮开有宽度为b的钳口槽，（见机构简图）为保证齿轮1做整周转动，机构尺寸应满足下列条件：① α(Z1Z2)+γ(Z2+Z3)+β(Z1Z4)+δ(Z4+Z3)=2πK式中，K为整数。② 槽宽b所对的中心角θ应小于（α+β）。难点在于齿数的设计，这样才能确保齿轮相互啮合不干涉，值得研究学习，欢迎下载。...
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在双摇杆机构中，有时可用一个齿轮副解决双摇杆机构不能连续摆动而且卡住的现象，但要求两齿轮的中心距等于其中一个摇杆的长度，即摇杆1的两端安装一对啮合的齿轮。（见机构简图）在ABCD铰链四杆机构中，5为机架，1、2为两个摇杆，齿轮3上的两点B、C为曲柄；齿轮3、齿轮4空套在摇杆2的两端点A、B上；两齿轮中的任一个转动时，曲柄BC可转动360°，摇杆1、2可以连续摆动。...
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该模型由机架、齿轮、齿条、框架、圆轮、驱动杆等零件组成，运动形式比较复杂，囊括了旋转副、滑动副、齿轮齿条副等运动副，3D接触等接触类型，是运动仿真的较好练习模型。该模型文件共包括1个组件模型，6个零件模型，采用UG12.0进行设计开发，所有模型参数均可编辑，同时也做了完整的运动仿真！...
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本资源是数控加工机械手三维模型，并对其进行了上料运动仿真，solidworks格式，实物比例，内部不含参数，可以编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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本文档提供一款可以自由移动机械手的三维图形和运动仿真。本结构通过运动仿真验证了其结构上合理性，文件使用SOLIDWORKS软件设计，结构齐全，参数完整。文件并提供了多种转换格式，欢迎下载！...
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这是一款可以移动的机械手，跟传统的机械手相比，该机械手下方拥有行走机构，解决了机械臂运动空间有限的问题。行走机构运动到目标区域，然后机械手开始工作，抓取货物。文件中包含了运动仿真视屏...
