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水平多关节机器人（选择顺应性装配机器手臂）是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X,Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向上具有良好的刚度，大臂和小臂是串联的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限的空间中进行作业，然后收回。SCARA机器人广泛应用于电子产品工业，汽车工业，塑料工业，药品工业和食品工业等领域。用以完成搬取，装配，喷涂，焊接等操...
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本图纸模型来自于台达DRS30L3系列水平关节机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，臂展分别为300、400、600mm，轴数为4，安装方式为台面安装，
产品特色：
免感知器顺应功能；
多样性教导工具与直觉式教导；
优越速度、重复精度、线性度和垂直度性能；
应用领域：
产业:消费性电子产品、电子电机、橡塑料、包装、金属制品业等
功能:插件、锁螺丝、组装、涂胶、焊锡、移载、堆栈...
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ABB多关节水平机器人IRB920T旨在满足电子行业的要求，为一系列装配、拣选和搬运任务提供最高水平的速度、准确性和可重复性。凭借其领先的速度和紧凑的设计，IRB920T可以安装在各种位置，以实现从单个组件到组装产品的快速且经济高效的处理高达6公斤的负载。IRB920T比其前身快14%，循环时间为0.29秒，优于同级别的其他SCARA机器人，缩短了循环时间，每小时可以生产更多...
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雅马哈水平多关节机器人，型号YK600XG，机械手臂长600mm，最大搬运重量20kg，采用前端旋转轴直接与减速器连接的完全无皮带式结构。兼具高精度、高速、优异的维护性、超大的允许惯性力矩。...
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水平关节机器人末端执行器设计：水平关节机器人可实现高速响应与移动，多应用于装配与分选产品使用，此模型设计了二款机器人开端执行器用于对物料的抓取与装配，上传格式为X-T....
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水平关节机器人视觉检测与抓具设计：电子产品装盒检测装配工作站，使用水平多关节机器人进行工件的拾取装盒装配，装配完成的产品通过视觉系统进行产品检测，合格品和不合格品进行分选分配。上传格式为XT....
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三菱水平多关节机器人(RH-3FH3515系列)，供大家学习参考工作之用，有RH-3SQSDHR、RH-3FHRC3512CW、RH-3FHR3515-CR751、RH-3FHR3515-CR750、RH-3FH5515、RH-3FH5512C、RH-3FH4515、RH-3FH4512多个型号，文件包中有通用SETP格式可用UG、SW等软件打开，欢迎下载。...
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这是台达水平关节机器人总图（4款模型）模型设计，模型包含（DRS70L6，DRS70L6，DRS50L6，DRS40L3）每个单体模型都包含stp，大家可根据自己的进行下载，大家绘制方案可以自己调用，欢迎大家下载学习...
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一。此图档为工业机器人手，轴数为4轴，兼备速度与精度的前提下，排名世界每一的机器手，，工业用语：水平多节关节机器手，行业用语：SCARA.精度为：0.01mm以内，速度是7m/s，运动范围400mm,目前做大可以做到1200mm,最小可以做到120mm.二。本模型是同等的参数条件下，体积为世界上最小（目前没有发现比此图体积更小的）三。此图零件从机构件，马达，减速机，轴承，螺丝。。等一切都在，包含...
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ABB水平多关节机器人IRB910IN天花板安装的SCARA增加了装配的灵活性。快速、经济高效，而且因为它来自ABB，所以准确。天花板安装的SCARA可节省空间并提高装配灵活性。吊顶式SCARA增加了工作区域、一流的运动控制，缩短周期时间、提供卓越的性能和全面的功能。主要应用：组装与测试、物料搬运、拣配、螺丝驱动、橡胶插入。欢迎大家下载使用。...
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本图纸模型来自于台达水平关节机器人控制系统，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，控制系统配有机器人、控制器、示教器和平面工作台，DRS60LCSSSeries机器人规格，最大臂展600mm，最大负载5-12KG，示教器技术规格：
7”宽屏幕65536色显示屏幕，
内置急停按钮，
内置背面促动开关，
串行通讯机种提供一个通讯端口，支持RS485/RS422，
以太网络机种...
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水平关节机器人常用于冲压，采用上银KK模组主体，配斜波减速机，可实现多轴联动，自带PLC模块，配备重载连接器标准接口，内涵solidworks2020版文件及STEP文件...
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机器人自动化镀锌产线设计：镀锌过程中会产生大量的热气，纯人工操作工作环境极差，此设备解决此难题，使用机器人进行自动化的镀锌，可改善工作环境，提高工作效率，上传格式为XT.欢迎下载参考设计。...
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机器人取料自动化抱具设计：此抱具是针对六轴机器人应用开发设计的，共设计了二个抓取工位，机器人第六轴旋转角度可交替抓取物料，抱具设计有电机与齿轮前后推送，可柔性抓取产品，上传格式为X-T....
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自动化线体机器人取料设计：机器人与流水输送线配合使用可实现产线的的无人化生产，此套模型为高自由度的六轴机器人加装抓具对流水线上的产品进行自动识别与抓取作业用以减少人工的投入，欢迎下载使用，上传格式为XT...
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机器人装盒自动化线体设计：此套自动化线体一共设计使用了四台六轴机器人与四条倍速输送线用于纸盒的输送与产品的装盒，此套设备是对机器人自动化的一种应用案例，欢迎自动化的朋友下载参考设计使用，上传格式为X-T....
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机器人自动化取料产线设计：此模型为一套机器人取料生产线，由一台机器人与机器人行走地轨，机器人开端设计了物料抓取夹具，两侧设计二条滚筒流水线，可实现物料的抓取与周转，上传格式为XT.欢迎下载。...
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电机永磁片自动化装配设计：永磁电机在制造中需要在法兰周边装配永磁片，此机构为小型的永磁电机自动化装配磁片设计，气缸为装配机构的执行元件，欢迎下载，上传格式为XT....
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坐标式机械手自动化装配设计：此模型设计的一条坐标式机械手自动化装配线，由二台多轴装配机械手完成对流水线上纸盒产品的装配工作，完成后纸盒流入到下一工序，上传格式为XT....
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电机定子自动化装配线设计：此条装配为电机的定子装配，由多台机器辅助完成装配工作，设计了三台振动盘用于配件的自动化排料，装配线采用了多套气缸装配机构设计，欢迎下载参考设计，上传格式为XT....
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游戏手柄按键自动化装配站设计：此工作站是一种类似键盘的按钮的装配，通过自动化料架的供料，模组机械手抓取塑料件，另一组模组机械进行装配作业，完成后由人工取出，上传格式为XT....
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机器人自动化纸箱装配生产线体设计：此生产线由一台机器人完成纸箱搬运到滚筒线上完成装配动作，皮带输送线设计为带角度的爬坡线体，欢迎下载参考使用，上传格式为XT....
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模型为轴套自动化装配设备的抓取机构，主要是采用移动机构与气爪相结合，使得气动抓取机构更加灵活，作业范围更加广泛，是自动化设备的组成部分，提升搬运效率，模型可供参考...
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通过设置的冲压部件、联动组件和载料组件相联动，冲压组件在下压过程中带动载料组件运动至冲压组件正下方，无需人工直接将工件放置在冲压组件下方，避免对工人手部造成伤害，增加了加工过程中的安全性...
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此套夹具是为汽车转向泵的自动化装配流水线设计的自动化气动夹具，结构紧凑，设计可靠，利用廉价的普通气缸和直线轴承直线导轨弹簧回复，四杆机构中的死点位置固定了产品，此夹具可以为大多数想实现自动加紧方案的设计作为参考...
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电路板电容自动化装配设备：此设备设计的一台自动化的装配机构，装配的产品是电容，来料通过排料机构成排整列按序放置，取料机构过来取料，放到装配工位，完成装配后取出成品，上传格式为X-T....
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普通三孔插头自动化装配设备：此设备为一台装配设备设计，设备外部框架由方管制作而成，钣金封盖，下部装有万向轮方便设备的移动，内部装配的产品为普通三孔插头。欢迎下载，上传格式X-T....
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精密轴多工位自动化装配设备：自动化的装配设备可以大大的减少人工操作，自动化装配设备生产产品质量相对于人工有较大的提高，此套设备为轴的装配工序设备，欢迎下载，上传格式为XT....
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微动开关配件自动化装配设备：此模型为一台自动化的装配设备设计，通过伺服机构把装配件取放到装配工位上，装配机构开始装配，装配完成成取料抓手取出成品，流转下道工序，上传格式为XT....
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电池金属帽自动化装配设备：此模型为为一台自动化装配设备设计，装配产品为电池的金属帽，此设备由人工上料，装配完成后由人工取出，欢迎下载参考设计，上传格式XT....
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本课题通过对挂锁装配过程进行深入细致的研究，并根据挂锁自身的结构和零件特点，对挂锁装配的装配进行研究，自主研究设计的挂锁自动化装配典型机械结构，并针对该自动化典型机械结构中的如下几个关键技术难点进行着重研究设计解决：1、弹子自动装配三维建模，对弹子自动装配进行详细深入的设计，并让自动装配达到预期的效果，与其他机械结构相配合完成挂锁的装配。2、锁舌选向排列内容，在挂锁的装配过程中，由于锁舌所...
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线路板电容自动化装配设备：此设备装配动作由二台水平关节机器人完成，装配的产品为线路板的电容，机械手把电容放到线路相应位置，由压合工装下压把电容压入，欢迎下载，上传格式XT....
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机器人自动装配汽车轮胎自动化：采用机器人跟随汽车移动，同步拿取轮胎进行安装，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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工业四轴水平多关节机器人，型号SCARA900，手臂活动范围半径900mm，大臂半径500MM，小臂半径400MM，负载5KG。用于装配作业的机器人手臂。图纸为solidworks格式，内部包含STEP通用格式。图纸包含内部结构，详细图。...
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本图纸模型来自于伯朗特六轴关节机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD2206A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人的外形结构紧凑，体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展2200mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。一二三关节均安装了高精度减速机，四五六关节均采用了高精度齿轮结构，高速的关节速度能进行灵活的作业。欢迎下载使用。...
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控制器卡头自动化装配专机设计：通过多台的振动盘把散件排到装配位通过气缸装配机构把各个散件装配到相应的工位中，转盘旋转，把每个散件组装成一个完整的产品，上传格式XT....
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橡胶防水垫片自动化装配设备设计：此设备是一条自动化的装配线体，有来料归整单元，一条小型的输送线设计，气缸移动单元，构成了设备的主体部分，自动化装配设计可以提升产线生产效率，上传格式为X-T....
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控制器保险丝自动化装配单站设计：保险丝的装配是控制盒的关键工序，一般通过人工装配，人工装配效率低，通过自动化的装配站可提高效率保证装配的成功率，通过机械坐标手完成保险丝的装配，上传格式为XT。...
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三轴自动化装配工作平台设计：此模型设计了一套三轴的伺服双工位移动工作平台，外框架全部由型材搭建而成，此外框架与三轴伺服工作平台为自动化的装配设备开发设计，欢迎下载使用，上传格式为XT....
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大型自动化装配设备工作房设计：此工作房为非标设备的标准设计模式，主体框架全部由40的铝型材设计而成，上部由亚克力板封盖，下部由钣金封盖，设计有三色灯，可移动式的操作面板，气动三联件，欢迎非标的朋友下载参考设计，上传格式为XT....
