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传统的扫地机器人功能单一,且采用的滤网除尘技术存在一定的缺陷。多圆锥气旋技术是一种利用气旋原理对灰尘进行高效分离的技术,本文基于多圆锥气旋技术,设计了一款基于多圆锥气旋技术的多功能扫地机器人,其可以实现扫地与拖地的功能,且可以实现较高的越障能力。本课题主要完成了该机器人的设计工作,包括气旋模块、驱动模块、边刷模块、万向轮模块、主刷模块、拖地模块等等,并对气旋部分的关键部件采用有限元方法进行了流体分...
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