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龙门式直角坐标机器人800mmx1200mmx500mm。直角坐标机器人是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。直角坐标机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，...
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在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机械手等。而机械手是相对较新的电子设备，它正开始广泛应用于各个领域。本设计为三自由度直角坐标机械手，采用sw2016建模，欢迎大家下载参考学习...
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本资为直角三坐标机械手三维导轨三维模型，图纸精细，采用solidworks建模，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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一种冲床是C型压力机上下料机械手，主要应用于某企业行业的一冲压件。本设计涉及到两种料库方式，一种是旋转式的层叠板料，但是在运行过程中出现了粘料现象，使用磁性分离器效果不好。后更改为水平推动的方式。图纸包含该设计所有资料。...
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本模型为原创设计，这是公司最近投产的上料机机械手部分模型，今天分享给大家，该机械手为防爆器的上盖抓取，由真空发生器控制，传感器均产用松下传感器，机架采用管材焊接，也可以修改来满足自己的需求，模型为了方便大家下载包含stp通用格式。...
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该模型是一个六轴机械手模型，可以通过点击控制各个机械臂的动作，可以在端部增加不同工装来匹配不同工况及工件的要求。可适用于自动化生产线的周转作业。...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个丝杆螺母驱动的机械手模型；模型结构上主要是由丝杆螺母驱动的，由平面连杆执行动作；模型组成部件主要包括了：丝杆，螺母。支架，轴承，连杆，螺栓等；结构合理，零部件齐全；还有运动仿真；很不错的模型，欢迎大家下载!...
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模型为托盘搬运的助力机械手模型，包括助力机械臂，托盘抓具，托盘等，用于托盘生产线的自动化搬运，提升作业效率，更加高效便捷，模型可供参考与借鉴。...
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这是一种三自由度滚珠丝杠传动装置，能够实现自动售卖机全区域运动，并高效率售卖商品，减少了传统多电机浪费、故障率高的缺点，图纸包含各个零件图，以及总装配图。...
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落地式三轴直角坐标悬臂搬运机器人：是一种搬运机器人，通常用于工厂、仓库、港口等场所的货物搬运、码垛和装卸。它通常由三个直线运动轴组成，分别是X轴、Y轴和Z轴，其中X轴和Y轴组成平面直角坐标系
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重型三轴直角坐标悬臂式搬运机器人：是一种工业机器人，它具有三个坐标轴，通常采用悬臂式结构。这种机器人通常用于搬运和装载/卸载重型物品，因为它们具有较高的负载能力和精度。
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直角坐标机器人是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。通过三轴移动，可实现货物的抓取与放置，用于刚性强的特点，直角坐标机器人可适应大尺寸高重量的机器人抓取工作。模型通过solidworks2014绘制，含有尺寸参数，可以编辑。...
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该设计为直线模组搭建的龙门式模组，适用于打胶，激光雕刻等，主要参数X轴行程1000，Y轴行程800，Z轴行程400，精度0.05。Z轴负载15公斤，配有拖链，电机配400W的即可，有兴趣的可以下载交流...
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工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。有移动机器人、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人等等，在各个领域皆有应用。通过该机器人可方便的进行功能扩展达到你想要的功能，模型不含有相关参数，可以进行编辑，欢迎下载...
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此图为方案图。非标装备设备。利用直角坐标上下料。此机为全自动组框机。包含一套直角坐标机器人，和组框机。附件包括全部solidworks建模图纸。可根据个人需求自己改进。...
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此设备为直角坐标机器人在弹簧生产线上的应用，其结构由高精度、高强度直线模组搭建而成，配有高精度伺服电机，末端没有启动手爪，其流程为将弹簧依次放入高频淬火设备，后放入冷却液。...
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气动夹紧搬运机械手：动力采用气缸来实现两轴的夹持工作，特点是行程大，旋转气缸旋转，分别为主体旋转，每个分结构带气缸旋转，刚性好应用在小型零件的夹持和搬运场合。根据零件的形状适当的调整夹头的方案。...
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夹料移料气缸组合机械手：适用于特定工件的抓取，移动，采用三个气缸组合机构，有限位装置，适合用于多重位移的工件抓取，可更换夹具实现不同欢迎下载交流...
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图纸为大型龙门桁架机械手。由两侧两根x轴，两根Y轴跨度量，四根z轴升降轴组成。通过齿轮齿条传动，具有大行程，高负载的特点。可适用于多种工作环境，图纸为stp格式！...
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4种側壁安装SCARA机械手模型，.拥有业界最高水准的高速、高精度、低震动、帮助客户实现高规格的应用方案。同时提供防尘、防水、.适用于组装、搬运、涂胶等多种应用，可替换直交机械手。通过优先的控制器及软件，可实现动作设定、管理等，操作简单方便。...
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模型为吸盘取料式六轴机械手模型，包括吸盘取料端，机械手臂，运输台等，用于自动化岗位的物料搬运，提升真个岗位的作业效率，更加智能化，模型可供参考与借鉴...
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模型采用SOLIDWORKS2013版本设计，三级连杆机械臂机械手模型，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供X-T及SOLIDWORKS2013下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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图纸是两种型号的EPSON机械手模型，如图片所示，都是桌面安装型。机械手为组合件，其中零部件都是可编辑，对机械手选型设计非常有帮助，模型与大家可以愉快的下载。...
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那智机械手模型，MC20机械手3D模型，文件格式为STEP,适合做运动仿真和机械设计，欢迎大家下载学习，错误也欢迎大家指出纠正，谢谢...
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模型为物料箱的助力吸盘机械手模型，包括助力机械手，吸盘机构，物料箱等，用于物料箱的搬运，助力机械手是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备，使得搬运更加高效与安全...
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注塑机用机械手，伺服控制，X轴行程1500mm。Y轴最大行程可以达到800mm，Z轴双轴设计，行程1100mm，设备运动速度快，定位进度高，行程大。可以适应高速取料。...
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课程设计的齿轮传动机械手模型能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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坐标机械手冲床连线生产线设计：此条生产线是用坐标机械手来代替人工，设计的一条自动化冲压连线，取料抓手为吸盘类型，前部料片从流水线输送到取放位，完成冲压压后流转到下一工序继续生产，上传格式为XT....
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四工位抓取伺服坐标机械手设计：此机械手设计了四个抓取的机构，由伺服模组为各轴的移栽驱动，此类型的机械手应用在物料的抓取中可保证调整与高精度，是非标设计中使用较多的机械设计，上传格式为XT....
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本次所研究的机械手是依据任务书为基本要求。根据任务书，所设计的机械手主要有一下要求：1、三个自由度，分别是一个移动和两个转动；2、大臂水平方向的有效行程是1.6米；3、回转壳体内进行180°自由转动。本次毕业设计的主要工作以及设计内容都是依据此展开的。主要设计的内容有机械手的总体结构设计、电机选择、轴设计计算、传动及滚珠丝杠等的设计计算。...
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圆柱自动化抓取坐标机械手设计：此设备由一套双抓手的坐标机械手与一套伺服移栽平台构成，产品为一种金属的圆柱，可一次抓取二个圆柱到下一工序中加工，此设备多应用于非标加工线体中使用，上传格式为X-T。...
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模型为加工设备的换模搬运抓取机械手模型，主要是采用机械臂与换模抓取机构的配合，通过严格的程序系统控制，换模机构上带有激光定位机构，实现模具的搬运与切换，模型可供参考...
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5种MPG-plus二指平动机械手模型，名称：MPG-plus系列通用型二指平动机械手，系列：自动化抓取系统特点：抓取力从240N至1970N，单指行程从7.5mm至31.5mm,,优越的导轨特性....
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同步带类型的传动--制作的关节机械手模型，是通过舵机带动同步齿形带传动使得各个关节运动的结构形机械手，该机械手结构新颖，简单，可编辑参数，欢迎下载~~~~...
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斜臂式机械手设计摘要在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机械手作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机械手的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机械手主要承担着焊接、喷涂、搬运、取件以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。本文将设计一台斜臂式机械手，其拥...
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这是电子产品的上料的机械手，该机械手模型的零件都是铝件制作，该机械手用于夹持电子元件的，该模型希望帮助到做非标设计的朋友，模型包含通用格式，欢迎下载学习。...
