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介绍了一种识别颜色并抓取物体的机械手结构。机械手分为三部分：颜色识别、抓取和机械手的三维运动。机械手对于的颜色识别是利用了连接了一个用来识别颜色的颜色识别传感器的方式来发挥它对于颜色识别功能的；机械手的抓取的实现是通过一个连接在机械手上面的气缸来推动与连接的一个连杆来达到机械手的抓取动作以及松开动作的目的；而机械手在空间方向的运动是通过一个用来连接并固定机械手的三维运动平台而达到目的的。这种机械手...
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电气设备机械结构设计手册
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气缸升降齿轮360度旋转经典结构设计：此模型为一套齿轮齿条与气缸设计的360度旋转，气缸与导杆设计而成的垂直升降与水平回转机构，此类型的结构在非标设计中应用非常多，欢迎下载参考设计，上传格式为XT...
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气缸运动案列分析之推拉结构设计模型这是一款气压缸运用的案列设计模型图，主要的运动结构为推拉结构，具体的机械原理本人上传了一张GIF动态图片，清晰的反应这款模型的运动状态，同时也可以联系仿真，让这款模型动起来的设计图了不错的设计图。...
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原理：通过气缸驱动使工作台向前滑动。对象工件：工件外形尺寸：W400×L900×H630mm传送行程：200mm定位精度：±0.5/200mm负载：工作台+工件=10kg...
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多气缸组合机械抓手机构设计模型，2个垂直滑台气缸支配2级上升机构，可实现平稳性的逐级提高，1个水平滑台气缸实现平面运动；顶部设有爪型气缸，可与自动化线配合工件的抓取，转移，上下料等动作使用。文件为STP格式，方便打开。...
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模型为带有三爪夹持机构的机械手，用于物料的自动化搬运，工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成，各种动作需要严密的控制系统进行操作，模型可供参考...
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机械手夹紧旋转机构,利用一个气缸来实现x、Y轴两点之间的移动，利用伺服模组来实现X、Z轴之间的范围移动，夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转，取方便简单，节约成本。...
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多轴旋转机械臂铰链夹紧机构设计：此机构为一副铰链夹紧机构，设计了三个旋转轴使用微型电机为旋转轴动力驱动，前部设计了铰链平行的压紧机构，多用于柔性的取料应用中使用，上传格式为XT....
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机器人机械手的结构设计与仿真的设计是SolidWorks2017绘制，另附stp通用格式。模型绘制清晰。多轴抓取交换机器人由机器人各关节实现空间位置移动，由机器人末端机械爪实现抓取，末端执行机构包含两套机械爪，机械爪可以实现伸出抓取等动作，而且两组机械爪可以实现物料的抓取和交换图纸内部有详细的结构设计，还有仿真文件。欢迎下载学习希望对您以后的学习设计有所帮助。...
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卡丁车机械底盘结构设计模型结构十分简单，由钢管式车架、转向系统脚蹬、油箱、传动链护罩、车手座位和防撞保险杠等组成。卡丁车操作简便，车手戴上防护头盔和手套，只须记住左脚刹车，右脚加油门，转向比是3：1到5：1，即可驰骋赛场。卡丁车底盘很低，离地仅4厘米.不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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三轴伺服丝杆传动机械结构设计：伺服马达通过丝杆带传动实现往复运动，运动平稳，重复定位精度高，采用导杆与丝杆相结合的传动方式，承受负载能力大。它是一种模块化设计，使用方便。上传格式XT....
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3D打印机机械结构设计模型快速成形技术的一种，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。过去其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现正逐渐用于一些产品的直接制造。特别是一些高价值应用（比如髋关节或牙齿，或一些飞机零部件）已经有使用这种技术打印而成的零部件。“三维打印”意味着这项技术的普及。三维打印通常是采用数字技术材料打印机来实现。这...
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数控3轴驱动机械结构设计模型是数字控制机床（Computernumericalcontrolmachinetools）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。拥有三个自由度的加工机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地...
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随着我国铁路运输行业的迅速发展，机车数量正在增加，其所用的电缆线也在增加。特别是为节能环保而兴起的高铁，其所用的电缆线直径大，数量较多。然而传统的机车电缆线的加工通过人工加工，这种人工下线方式不仅效率较低，满足不了大批量的下线要求，不能保证质量，而且缺乏自动控制手段，自动化水平低，下线效率低，使得工人们非常忙碌。该论文在手工下线的基础上进行创新设计，设计了一条自动化生产线来代替人工操作，该方案...
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原有的胶带缠绕方法是人工缠绕。人工缠绕所需人数较多,需要较大的施工场地，缠绕速度慢且不均匀,定型质量差,效率低,直接影响到穿插的成败。胶带缠绕机是对缩径后的高密度聚乙烯管进行捆扎定型的专用设备。按修复工艺要求,需对缩径后的高密度聚乙烯管进行定型,防止回弹,它通过机械代替人工缠绕,只需一人操作,从而节省人力,节约占地面积,缠绕速度均匀可调,定型质量好,效率高,为穿插的成败奠定了基础。但是传统的胶带...
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创新结构的拖把机械结构设计模型这是一款家用的吸水拖把的机械伸缩结构设计模型图，不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘制比较形象生动，非常逼真。欢迎下载学习，很不错的学习资料。...
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机械原理之变速驱动结构设计模型是一种变速装置，用来改变发动机传到驱动轮上的转速和转矩，在原地起步、爬坡、转弯、加速等各种工况下，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机工作在较为有利的工况范围内。变速器在换挡过程中，必须使所选挡位的一对待啮合齿轮轮齿的圆周速度相等（即同步），才能使之平顺地进入啮合而挂上挡。如果两齿轮轮齿不同步时即强制挂挡，势必因两轮齿间存在速度差而发生冲击和噪声。这样，不但不易...
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金属薄板雾净机械结构设计模型这是一款未来的新能源可在回收利用的设备设计模型图，就是将空气中的雾气吸收回收转化成淡水设计的设备金属框架设计图，简单的说就是将雾气转换为可以食用放入淡水的设备，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，包含参数，可以编辑，可以用SW2015打开.（考虑版本问题，还有3D通用格式X-T格式）...
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回转式机械格栅机结构设计特点
格栅机的驱动结构采用了优越系列的摆线针轮减速器，结构紧凑，拆装方便，传动比大，效率高，耐冲击，使用可靠，使用寿命长。电机应为防雨户外电机。
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气动三爪卡盘夹紧力测试装置，该装置由气动三爪卡盘、手动阀、调压阀、拉力测试仪等零部件组成，用于检测三爪卡盘在不同的气压下的夹紧力，文档为solidworks2012版本，欢迎下载参考学习。...
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模型为一款30公斤提升无杆气缸升降机结构设计模型。模型含参数可编辑，solidwoks2017设计。模型包括无杆气缸、托盘输送机构、骨架结构。模型结构设计步骤详细，欢迎感兴趣的同志下载学习...
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钣金小空间气缸地位夹紧机构，双导杆气缸用于推动钣金上下移动至指定位置，2边2个大角度双旋转点压紧机构用于压紧钣金件，防止工件错误落位和焊接变形，本机构提供stp文件，可以参考和修改...
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设备为气缸搬运摆动旋转夹紧机构，利用一个滑台气缸来实现Z轴方向的移动，然后滑台气缸靠近产品，夹爪气缸夹紧产品，旋转气缸进行产品旋转，摆动气缸进行角度摆动，方便简单，节约成本，加工件选用45#钢的材料进行加工而成。...
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CKZ3T强力夹紧气缸，引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。...
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亚德客夹紧气缸JCK50AM1R，气缸1:1绘制，引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。...
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卡盘类型 三爪卡盘卡盘结构 大通孔卡盘动力类型 手动卡盘直径 200（mm）卡盘孔径 65（mm）夹紧尺寸范围 4-85（mm）撑紧尺寸范围 65-200（mm）适用机床 车床材质 金属...
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铰链式气缸夹紧机构三维设计：此模型为一种铰链式的夹紧机构设计，通过一个气缸为动力执行机构对铰链机构进行打开与闭合，此机构多用于夹取物品中使用，如自动化装配线上使用，上传格式为XT....
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气缸结构的敲击机构设计模型这是一款气缸结构的敲击动作设计模型图，气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能;气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称"气缸"。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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气缸结构的吸盘机械手设计模型图是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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两爪机械手爪详细结构设计该手爪采用了齿轮齿条机构，利用气动活塞带动齿条向左运动，从而使齿轮旋转实现手爪的张开。3.闭合手爪时先放气，齿条在弹簧作用下向右运动，使手爪收紧。...
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机械臂末端伺服电机与传动结构设计：此模型为一机械臂的末端三轴的传动结构设计，设计了三台伺服电机用于三轴旋转运动的动力驱动，采用了齿轮传动的方式，上传格式为XT....
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带传动（机械原理）结构设计模型具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力，且其造价低廉、不需润滑、维护容易等特点，在近代机械传动中应用十分广泛。摩擦型带传动能过载打滑、运转噪声低，但传动比不准确（滑动率在2%以下）；同步带传动可保证传动同步，但对载荷变动的吸收能力稍差，高速运转有噪声。带传动除用以传递动力外，有时也用来输送物料、进行零件的整列等。（SW2010绘制，不包...
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CNC（雕刻机）机械结构设计模型电脑雕刻机由计算机，雕刻机控制器，雕刻机主机三部分组成。工作原理：是通过计算机内配置的专用雕刻软件进行设计和排版，并由计算机把设计与排版的信息自动传送至雕刻机控制器中，再由控制器把这些信息转化成能驱动步进电机或伺服电机的带有功率的信号(脉冲串)，控制雕刻机主机生成X，Y，Z三轴的雕刻走刀路基径。同时，雕刻机上的高速旋转雕刻头，通过按加工材质配置的刀具，对固定于主机...
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3D打印机机械结构设计模型又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。不包含参数，但是可以编辑，可以用CATIA打开，绘制...
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本产品是是一款用在塑料挤出的双螺杆挤出机，能够挤出塑料颗粒，其结构组成主要有整体钣金，电动机，挤出螺杆，减速器组成，最大工作温度能够达到450℃，能够融化绝大部分塑料。
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机械臂是近些年比较流行的工业品，随着工业4.0的推进，2025制造计划的推进，越来越多的产品开始使用机械手来代替人工，本产品是一款基于伺服电机同步带传动的精密转动机械臂，具有4个自由度。...
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CNC机械结构设计模型(数控机床)是计算机数字控制机床(Computernumericalcontrol)的简称，是一种由程序控制的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，通过计算机将其译码，从而使机床执行规定好了的动作，通过刀具切削将毛坯料加工成半成品成品零件。（SW2014绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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步进电机与带轮安装机械结构设计模型这是一款步进电机与皮带轮的配合设计模型图，结构设计稳定，也是非标设备设计中常用的运动结构，有实物为列在，结构比较稳定。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘制比较形象生动，非常逼真。欢迎下载学习，很不错的学习资料。...
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此模型为三爪机械臂抓取装置三维模型，内部有详细的各个零件图模型以及部装图，版本为SolidWorks2019，下载后可直接使用，可以下载借鉴或者学生下载欢迎大家下载学习参考。...
