上传于:2023-11-08 15:07:27
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此装置为自紧式手枪钻夹头装配环节中的装轴承与上部钢垫的工序,小型桁架机器人负责夹持并运输轴承与上钢垫,两个夹爪同时动作,可同时夹持两种零部件。输送到对应位置后,定位调整,由定位装置运转使得两个部件装配完成。...

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