上传于:2023-11-08 15:07:40
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5种Bimba气动旋转执行机构模型,气动旋转执行机构开关动作都通过气源来驱动执行,,气动执行机构为例,输出力矩是活塞压力(气源压力所供)乘上节圆半径(力臂)所得,且磨擦阻力小效率高。顺时针旋转和逆时针旋转时输出力矩都是线性的。...

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