上传于:2023-11-09 09:07:21
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1-2.机器人将整理后的镍片抓取至1#和2#镍片治具内.3.机器人将上一站完成后的电池组抓取至1#镍片治具位置,将1#镍片治具扣入电池组.4.机器人移至2#镍片治具位置,将2#镍片治具扣入电池组.5.机器人将组合好的整套电池组摆放至点焊机上,启动点焊机点焊镍片.6.点焊完成后,电池组移至装镍片治具位置,取下装镍片治具7.机器人将电池组放入中转站2上.8.机器人抓取中转站2上的空治具...

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