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搬运机构利用双摇杆机构原理，当一个摇杆摆动带动另一个反装的摇杆时，夹持零件的夹钳，按照设定的角度转动，同时把零件搬运到另一个位置。（见机构简图）ABCD为双摇杆机构，AD为机架6，与大齿轮4固接的摇杆1在B点与连杆3铰接，连杆3在B点与夹钳固接，另一个摇杆2在D、C两点分别与机架和连杆铰接。正反转动小齿轮5带动大齿轮转动，摇杆1随之正反转动，可完成零件的搬运及搬运过程中零件的转向。...
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本机构采用了两个相同的曲柄摇杆机构，只是要求两个曲柄初始位置相同且同步转动。（见机构简图）ABCD为曲柄摇杆机构，两个主动曲柄1绕机架上的A点转动，摇杆3绕机架上的C点摆动，两个连杆2做平面运动。当两个曲柄初始位置相同而且同步转动，两连杆上的E、F两点始终做平动，两点的轨迹为相同的卵形，实现步进推动物料的动作。...
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三种简单机构（曲柄滑块+曲柄摇杆+转动导杆）的模型和运动仿真分析，包括所有零件，组件及分析结果，分析结果有各个零件的角位移/角速度/角加速度等。此模型和数据仅供参考学习！！欢迎下载！...
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此模型是proe建模的曲柄连杆及槽型凸轮机构三维模型及运动仿真，模型包含包含五部分，机架连接曲柄，曲柄带动连杆，连杆带动滑块，滑块上的滚子在槽型凸轮中运动，带动槽型凸轮运动。...
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1.齿轮参数化画法；2.齿轮运动仿真；3.曲柄滑块运动仿真；4.运动机构的装配关系；5.运动参数的简单定义此图适合初学者学习齿轮的参数化画法已经简单的机构仿真...
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此模型是ug建模的空间曲柄滑块机构三维模型，此模型包含机架、摆杆、连杆、摆动架、滑块等部件，工作时两端带小球的摆杆转动，小球通过球面副带动连杆，连杆拉动十字轴，带动大摆杆，大摆杆带动长连杆，长连杆带动滑块，实现往复运动，附件为包含运动仿真的三维模型。如有疑问，欢迎留言交流学习！...
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该模型利用曲柄摇杆实现一个高频相机的摆动，摆动角度为100度，通过SolidworksMotion分析验证设计的摆动角度为100度。装配图里包含运动算例，需要学习的同学可以下载学习。由于相机较轻，摇杆的旋转中心设计在相机的质心，利用编码器的轴承进行支撑，结构上非常紧凑，相关的设计可以从模型从进行借鉴。...
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基于曲柄摇杆机构的袋鼠仿生学仿真，包含CATIA三维装配文件（带参数）、运动仿真文件、视频动画、STP三维文件,设计思路为：采用曲柄摇杆机构，将旋转运动转换成摇杆的摆动，同时带动双后腿实现蹬地运动，同时尾部跟摇杆连接，蹬地的同时尾巴张开，达到实现跳跃平衡的效果。...
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本模型是用Solidworks12创建的利用曲柄轮及摇杆的急回运动机构模型，该模型用到了实体扫描，可变截面扫描，拉伸、旋转等等，此模型是一个装配体还带有运动视频，由于本模型是用Solidworks12版本创建的建议您用Solidworks12或以上版本打开，欢迎下载。...
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在双摇杆机构中，有时可用一个齿轮副解决双摇杆机构不能连续摆动而且卡住的现象，但要求两齿轮的中心距等于其中一个摇杆的长度，即摇杆1的两端安装一对啮合的齿轮。（见机构简图）在ABCD铰链四杆机构中，5为机架，1、2为两个摇杆，齿轮3上的两点B、C为曲柄；齿轮3、齿轮4空套在摇杆2的两端点A、B上；两齿轮中的任一个转动时，曲柄BC可转动360°，摇杆1、2可以连续摆动。...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个曲柄连杆机构与齿轮机构运动仿真；模型结构比较简单，其主要是由齿轮机构以及双个曲柄连杆机构组合而成的；模型的动力源由齿轮提供；打开motion里面有模型运动仿真；欢迎大家下载：...
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如机构简图所示，带有主动轴的曲柄1与转盘2固接，固定板3为机架；在转盘2上均匀分布四个孔，四个孔中心到圆盘的中心等于曲柄1的长度ab；固定板3也均布着与圆盘相同的四个孔；圆盘与固定板之间安装四个曲柄4，该曲柄与曲柄1的转动半径相等，ab=ef，并分别与转盘2和固定板3铰接。当主动曲柄驱动转盘绕a-c轴旋转时，使转盘2带动四个曲柄4共同绕a-c轴旋转，四个从动轴转动方向及转速都相同。该原理可用于多轴...
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曲柄连杆机构有限元分析及运动仿真：曲柄连杆机构的作用是提供燃烧场所，把燃料燃烧后气体作用在活塞顶上的膨胀压力转变为曲轴旋转的转矩，不断输出动力。（1）将气体的压力变为曲轴的转矩（2）将活塞的往复运动变为曲轴的旋转运动（3）把燃烧作用在活塞顶上的力转变为曲轴的转矩，以向工作机械输出机械能....
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此模型为proe建模的曲柄滑块运动仿真模型，此模型主要展示的是曲柄滑块机构，此机构模拟的是发动机中连杆、活塞、曲轴的运动过程，仿真动画过程完整，下载中有任何疑问请及时联系我。...
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见机构简图所示，曲柄1绕机架4上的A点转动，摇块2在C点与机架铰接，并与连杆3用移动副相连，连杆绕C点摆动的同时还在摇块的导槽中滑动，其上D点的轨迹有一段为近似的直线。...
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（见机构示意图）当其中任意一个滑块绕自身轴线转动时，从动的十字导杆随之转动，十字导杆又带动另一个滑块转动，两转动滑块平均传动比为1，该机构称为双转块机构。该机构的运动原理可用于十字滑块联轴器。...
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曲柄摇杆快速推料理料机构，用于将来料侧推至另一条与来料输送线成90度布局的输送线上，该机构由伺服驱动，可实现快速推料而来料输送线无需停止。也可以在来料输送线末端增加阻挡，累积到几个料后，一次性堆几个料而实现理料功能。返程时，由上面返程，不会阻碍到新的来料。...
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它利用了偏置曲柄滑块机构的原理，即曲柄转动中心与滑块转动副中心的运动轨迹是偏置的。（见机构简图）转盘1绕机架上的A点转动，其上有一个梯形槽，用梯形螺栓与连杆2在B点铰接，移动梯形螺栓可调节AB的长度，AB为曲柄的长度；连杆2的另一端与滑块3（弓锯）在C点铰接。转盘1绕A点转动，连杆2带动滑块3（锯弓）在滑轨4上滑动，完成锯料动作。为了减小锯条在回程时与所锯材料的摩擦，滑轨4在回程时还应依靠凸轮（图...
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曲柄活塞机构各部件视图,活塞为主动件,活塞通过压缩油气驱两连杆上下移动,连杆带动曲柄做转动。是比较好的学习资料，包含三维模型和有限元分析部分，文档是CATIA-V5R21,欢迎下载参考学习。...
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有趣的曲柄滑块机构仿真设计备注：基本构成有机架、曲柄、连杆、滑块。举例：内燃机中的机壳为机架、曲轴为曲柄、连杆为连杆，活塞为滑块。作用是将燃烧后的空气产生的压力带动活塞的直线运动转换为回转运动，发动机就转了。举例空气压缩机：机壳为机架、曲轴为曲柄、连杆为连杆，活塞为滑块，其中的作用是将回转运动转换为直线运动，压缩空气。...
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槽口曲柄滑块机构motion仿真曲线为sw2016建模，可以作为教学示例展示motion分析及槽口配合使用。包括仿真曲线结果。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。查看以上仿真需打开motion分析插件。...
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大家好，本节我为达机电带来的模型是一个曲柄滑块机构仿真模型（活塞系统）；模型结构主要是运用在汽车或各种机动车的发动机上，打开SolidWorksmotion里面有运动模拟仿真；欢迎大家下载：...
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文档为SOLDWORK2010版本，模型包括了零件建模，含参数，可编辑，可更改，包括了动画制作，仿真运动分析，是做仿真运动的学习模型。需要的下载...
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此图纸是通过曲柄运动实现两端减速直进机构。基本构成有机架底座、曲柄、连杆、滑块，电机，履带。此图中的连杆可以用鼠标旋转，进而使滑块左右运动。通过曲柄运动实现两端减速直进机构在实际应用中特别多，举例：内燃机中的机壳为机架、曲轴为曲柄、连杆为连杆，活塞为滑块。作用是将燃烧后的空气产生的压力带动活塞的直线运动转换为回转运动，发动机就转了。举例空气压缩机：机壳为机架、曲轴为曲柄、连杆为连杆，活塞为滑块，其...
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该模型由滑块、机架、连杆、摇柄、抓取杆等零件组成，通过摇柄驱动曲柄滑块机构带动抓取杆上下运动实现工件抓取动作。附件文件中包含零件模型、装配体模型、运动仿真、渲染图等。该模型文件共包括1个组件模型，5个零件模型，1个仿真文件，采用NX12.0进行设计开发，所有模型参数均可编辑！...
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热合夹紧机构，是安装在真空箱内的，对用塑料包装袋包装的物品抽真空后进行热合的机构。（见机构简图）可活动的盖上安装前热合刀2，其上固接推板1，前热合刀可沿双导杆5滑动。合盖后，推板1推动在固定的后真空箱体上的双摇臂7上的滚子3，使双摇臂7绕固定箱体上的a-a轴转动，通过连杆8的作用，使固接在后热合刀4上的导杆6后移，而后热合刀4前移，直到与前热合刀2贴合，加热塑料袋并使其黏合。开盖时，推板1与滚子3...
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用于自动糖果包装机上，对包装塑料薄膜进行最后热合封接及剪断的机构。增加了一副直线导轨机构，使刀座有了确定的运动，在垂直方向上下移动，保证上下切刀完成切膜动作。（见机构简图）用一对啮合的齿轮（图中未画出）带动上下导杆2使其转动，在导杆2的直滑槽中安装有滑块4，滑块4又装配一个凸轮滚子3连接，凸轮滚子3在机架1上的槽形凸轮中滚动，其槽形凸轮的形状与图225相同；线性导轨7将上下刀座5、6用滑动副连接在...
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把曲柄摇杆机构中两连架杆（连接机架的两个杆）与机架的转动副都转化为移动副，且两移动副与两个相互垂直的导轨座构成滑动配合，连杆与两个移动副铰接，即成为双滑块机构。（见机构简图）连杆2与两个滑块1铰接，两滑块1可在有两根相互垂直的导槽的圆盘3上滑动；圆盘3固定，连杆2绕两滑块中的任意一个的中心转动时，其连杆2上任一点的运动轨迹都为一个椭圆，图中曲线4为A点的椭圆轨迹。...
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利用四杆机构的死点对零件夹紧的。（见机构简图）ABCD为一个曲柄摇杆机构。曲柄1绕夹具体上的A点转动，连杆2在B、C点分别与曲柄1及摇杆6铰接；摇杆在D点与夹具体铰接。当曲柄1与连杆2共线时，将零件4夹紧；压块3的夹紧距离可以调节。...
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三个活动构件的角速度始终相等，（见机构简图）导杆1绕固定在机架上的圆弧滑块4上的A点转动，与导杆1组成滑动副C的导杆2可在导杆1上滑动；导杆2又与圆弧导杆3在D处组成滑动副，其结果使圆弧导杆3沿圆弧滑导块4绕B点转动。导杆1、导杆2与圆弧导杆3角速度相等。...
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本模型为简易车库机构，通过建模和运动仿真来模拟实际小车停车和出车的运动机理，由于涉及到零件多方位的运动和变向，所以驱动控制较为复杂，仿真难度高，需要结合多个辅助连杆，辅助连杆这里选择直线即可，其它也可以。...
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在曲柄摇杆机构中，当主动件曲柄沿圆周方向等角速度连续转动，空回行程时的平均速度大于工作行程的平均速度，机构的这种性质称为急回特性。在机械中利用这个特性可以大幅缩短构件的空行程，缩短机器的无效工作时间，提高工作效率。如牛头刨床的退刀速度明显高于工作速度，就是利用这一特性。本设计包含各个零件的建模，整体装配，以及运动仿真。...
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介绍了可伸缩式汽车碰撞缓冲吸能装置的工作原理。针对某量产车型的前部结构设计制造了该碰撞缓冲吸能装置的样件,完成了样车的结构和控制系统的改装。建立了吸能装置的有限元模型,研究了其在正面碰撞时的响应特性。同时,采用台车碰撞试验的方法,研究了该装置在伸出及缩回状态下的高低速碰撞性能。仿真和试验研究结果表明,该碰撞缓冲吸能装置在伸出状态下能有效增加车辆的碰撞缓冲吸能空间,从而改善碰撞吸...
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转动的车轮带动固接在车轴上的链轮一起转动，链条又带动另一个装有曲柄的链轮转动，曲柄随车轮的转动而转动，利用曲柄摇杆机构中连杆上E点轨迹，完成搅拌撒草运动。（见机构简图）ABCD为铰链四杆机构，AD为机架，曲柄1与链轮固接，随链轮绕A轴转动；摇杆3绕D轴转动，连杆2做平面运动，其上E点的运动轨迹是搅拌的动作；轨迹与各杆的尺寸及在连杆上的位置有关。注意要保证曲柄存在的条件，曲柄的转速可通过改变两个链轮...
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（见机构简图）ABCD为一个双摇杆机构；构件4为机架，1、3为摇杆，2为曲柄。曲柄与蜗轮固接，蜗轮中心与摇杆3在D点铰接，在C点与摇杆1铰接；摇杆3安装有电动机，电动机轴上固接蜗杆和扇叶；电动机转动时蜗杆驱动蜗轮，蜗轮使曲柄2做连续整周转动，并带动两个摇杆连续摆动，使扇叶随摇杆做摇头运动。...
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此图纸为往复沟槽运动的solidworks模型图纸，图纸内有设计好的运动仿真。图纸零件包含从动杆、底座、沟槽轮、输入轴等零件，并包括一个装配体文件。...
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以过垂直导轨座的交点的垂线为转轴，以交点到铰链点的距离为转臂的半径，转臂与连杆用转动副连接。当转臂旋转时，这实际将双滑块机构又转回到曲柄滑块机构。由运动仿真的模型可知，其中的一个滑块成为一个虚约束构件，当另一滑块在极限位置时，该滑块起导向的作用。仿真的难点在于构建“点在线上副”需要的曲线，这样方便实现运动模拟，欢迎下载学习。...
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（见机构简图）主动曲柄1与滑块2铰接；滑块与从动导杆3滑动连接；连杆4固定；条件是曲柄1的长度小于连杆4的长度（注意与转动导杆机构的区别）。由运动仿真模型可知，主动曲柄做匀速转动时，摆杆做变速摆动，而不是整周转动，并有急回特性。欢迎下载学习。...
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当把曲柄滑块机构中的滑块3固定（做机架），曲柄1旋转，得到移动导杆机构。观察其运动仿真，曲柄1做匀速转动时，导杆2做变速移动，并有急回特性。手动抽水机构就利用了此原理。欢迎下载学习。...
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空间RSSR机构是由2球面副和2转动副连接而成的四杆机构，是空间四杆机构典型的代表，运动特性比平面四杆更加复杂。见机构简图所示，曲柄1为输入件，L1=30mm、L2=150mm、L3=50mm。...
