上传于:2023-11-17 13:22:28
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不锈钢薄片加工用移料机械手,包括两轴平移装置、旋转装置、第一连接轴、夹具组件、第二连接轴、连接圆盘、吸附装置和吸附机构,两轴平移装置具有一个在竖直平面内移动的输出端,旋转装置包括有第一连接轴,夹具组件用于将薄片吸住,夹具组件包括有第二连接轴、连接圆盘和两组吸附装置,每组吸附装置均由两组吸附机构组成,设有负压吸盘和电磁铁两种吸附方式,使夹具组件不仅能够吸附住表面光滑的薄片,还能吸附住表面粗糙的可磁吸...

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