上传于:2023-11-21 08:49:11
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包含xzθ三轴可调吸盘式机构,具体包含一个电机负责不同工位的位置旋转,滑台气缸负责x轴和z轴的横移,吸盘机构同时带旋转气缸可旋转180°。1.该机构在z轴上及其巧妙使用滑轨模组的作用,来消除吸头的吸气不同位置公差,直接由滑轨模组来补偿,非常巧妙的思路,值得借鉴。2.该机构同时还可进行上下调整标高,利用标高螺栓调整,机构也和具有代表性。该机构使用气缸和电机的复合组合,即可角度和位移调整,很具有代表性...

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