机器人焊接工作站图

机器人系统(控制柜、示教器、安装底座、安装方式：落地、悬挂、倒挂等)。焊接电源系统(包括送丝部分、焊枪部分、导丝部分及支架)。启动盒、清枪站、变位机(PLC控制柜)、工件定位夹具、大底板、、围栏(安全系统)、烟尘净化系统等。一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在示教器的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功...