大学生制作的机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
一、设计依据: 1. 《建筑设计防火规范》 GB50016-2006 2. 《建筑给水排水设计规范》 GB50015-2003 3. 《公共浴室给排水设计规程》 CECS 108:2000 3. 《建筑灭火器配置设计规范》 GB50140-2005 4. 《建筑给水排水及采暖工程施工质量验收规范》 GB50242-2002 5. 《建筑排水硬聚氯乙烯管管道工程技术规程》 CJJ/T29-98 6. 《建筑给水钢塑复合管管道工程技术规程》 CECS125:2001 7. 建设单位提供的设计委托任务书,建筑专业提供的作业图。 二、设计范围: 本工程设室内给水系统、污水系统,并配备有灭火器。 1. 给水系统:包括生活冷水、热水给水及热水回水系统。 1.1 生活冷水给水供浴室卫生间内各给水设备用水。 1.2 热水给水供浴室淋浴喷头用水,热水系统为开式单管热水供应系统,供水方式为 上行下给,设计小时耗热量6500KW/h,设计小时热水量160m3//h。浴室屋 顶设开式热水箱,贮水82.5m3/,由锅炉房即热式热交换器直接供应40°C热水。 2. 生活污水系统: 2.1 污水系统采用污、废水合流制;室内污、废水重力自流排入室外污水管。 2.2 污水进入市政污水管前须经化粪池处理。 3. 灭火器的配备: 3.1 本工程按中危险级配备手提式磷酸铵盐干粉灭器,型号为 MF/ABC3,单具充 装量 3Kg,单具灭火级别 2A/34B。 3.2 灭火器的配置位置及数量详见各层平面图。 三、管道材料:生活冷水管及热水给水、热水回水管分别采用冷、热水用PSP钢塑复合管, 内外双热熔连接;污水管采用PVC-U排水塑料管,粘接接口。 四、管件,阀门等附件的选用: 1. 水龙头选用陶瓷片密封水嘴。 2. 给水管、热水管、热水回水管上所用阀门均为不锈钢阀芯阀门,工作压力1.0MPa。 3. 卫生器具和配件均应采用节水型产品,大便器一次冲水量不得大于6L,淋浴器应采 用脚踏式淋浴器。 4. 地漏采用防返溢地漏,水封深度不得小于 50mm,安装时应使篦子顶面低于最终 地面5~10mm。 5. 给水管网上止回阀选用SFCV橡胶瓣止回阀,最小开启压力0.003MPa。 6. 热水箱溢流管、通气管末端应设置18目铜质防虫网罩,人孔应加盖上锁。 五、管道敷设: 1. 给水管管穿楼板和墙壁处,应设置钢套管,套管直径比通过管道的外径大 2号。安 装在卫生间内的套管,其顶部高出装饰地面 50mm,安装在其余房间的套管,其 顶部高出装饰地面 20mm,底部均应与楼板底面相平;安装在墙壁内的套管,其 两端与装饰面相平。套管与管道的间隙应用阻燃密实材料和防水油膏填实,端面光 滑。管道接口不得设在套管内。 2. 污水立管、通气立管穿楼板时应预留孔洞,管道安装完后将孔洞严密捣实,并在立 管周围设高出楼板面设计标高10~20mm的阻水圈。 3. 排水管道坡度: 3.1 横支管均采用 0.035。 3.2 横干管采用 De75 i=0.015,De110 i=0.012,De160 i=0.007, De200 i=0.005。 4. 室内排水管道的连接应符合下列规定: 4.1 卫生器具排水管与排水横管垂直连接,应采用 90°斜三通。