上传于:2023-11-23 09:23:02
0
5分

复杂的连杆机制机器人设计模型是一种水平多关节机器人,具有四个轴和四个运动自由度:X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X,Y方向上具有顺从性,而在Z轴方向上具有良好的刚度,大臂和小臂是串联的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限的空间中进行作业,然后收回。它的第一,二,四轴具有转动特性,第三轴具有线性移动特性,并且第三和第四可以根据工作需要的不同,制造成相应多种不同的形态。不包含参数...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 复杂的冲压块级进模设计模型这是一款比较实用的模具设计模型图,主要是用于制造不同形状的冲压块的模具设计图,适合教学使用的一款模具,这款冲压块冲出来的模具很多,有很多形状,级进模,也叫连续模,指由多个工位组成、各工位完成不同的加工、各工位顺序关联,在冲床的一次行程中完成一系列的不同的冲压加工。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘制比较形象生动,非常逼真。欢迎下载学习,很...
  • 机构复杂的卫星控制器设计模型这是一款实用在卫星上面的控制器中输机械结构部分设计模型图,适合航天迷研究的模型资料图,其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。(SW2012绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
  • 复杂的抽水管道系统设计模型这是一款复杂的抽水道管道系统设计模型图,管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常,流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后,从管道的高压处流向低压处,也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛,主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。(catiaV5R20绘制,...
  • 结构复杂的电力塔设计模型呈梯形,三角形等塔状建筑物·高度通常为25-40米·为钢架结构。多建设在野外的发电厂、配电站附近。它是电力部门的重要设施。能架空电线并起保护,支撑作用。电力铁塔的设计、制造、安装、维护及质量检测是现代电力系统运行与发展的重要保障。其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。...
  • 图纸简介:模型是用Solidworks2015版本设计,各种连杆齿轮传动机器人模型,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供stp及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
  • 四轮驱动的机器人(车)机制设计模型这是一款大学生可以动手制作实物的四驱驱动机器人(车)设计模型图,已经有实物为证,比较成熟稳定的3D设计图,欢迎大学生购买此份设计图,根据这份设计图动作制作一下,可以提高动手能力和巩固自学的知识。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型。...
  • 一款烟灰缸proe模型图,烟灰缸稍微复杂些,该模型是由草绘旋转基准轴阵列壳拉伸偏移斜度倒圆角等命令创建而成,创建效果逼真,欢迎下载。...
  • 复杂的试验现象模型(科学使用)原理类似于多股乐牌的原理,复杂同时原理又简单的试验模型,可以验证很多试验的模型,绘制的形象生动,逼真,整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型,欢迎下载学习。(SW2012绘制,包含了参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
  • 连杆机制的压力机制设计模型这是一款连杆机制的手动压力机制设计模型图,可广泛应用于切断、冲孔、落料、弯曲、铆合和成形等工艺。通过对金属坯件施加强大的压力使金属发生塑性变形和断裂来加工成零件。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 连杆机制的机械手套设计模型这是一款机械结构的手套设计模型图,这款机械手套是运用连杆机制设计的手套,手套是手部保暖或劳动保护用品,也有装饰用的。手套是个很特别的东西,当初它的产生并不是为了实用,只是到近代,它才成了寒冷地区保温必备之物,或是医疗防菌、工业防护用品。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用。...
  • 复杂的阀块多级级进模设计模型这是一款多级的级进模设计模型图,设计是用于制作复杂结构的阀块的级进模,级进模,也叫连续模,指由多个工位组成、各工位完成不同的加工、各工位顺序关联,在冲床的一次行程中完成一系列的不同的冲压加工。包含参数,可以编辑,可以用SOLIDWORKS2012打开,绘制比较形象生动,非常逼真。欢迎下载学习,很不错的学习资料。(还有3D通用格式X-T格式)...
  • 工程减速器PROE设计模型。减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机;按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿引轮减速机;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成...
  • (复杂的)列车控制系统设计模型是以技术手段对列车运行方向、运行间隔和运行速度进行控制,保证列车能够安全运行、提高运行效率的系统,简称列控系统。列控系统分为列控地面子系统和列控车载子系统。在不同的应用场合,列控系统的设备构成有所不同。是一种完整的闭环自动控制系统,即列车一方面检测本列车的实际行车速度,另一方面连续获取地面给予的最大允许车速,经过计算机的解算,并依据其他与行车有关的因素如机车牵引特性、...
  • 结构复杂的堆肥机设计模型可以包括尺寸和构造设计成用于容纳堆肥材料的机体。可以由吹塑塑料构成的机体可以包括具有内壁、外壁以及位于内壁和外壁之间的中空内部的侧面。内壁可以包括朝向外壁延伸的多条向内延伸的通道以及伸入堆肥机机体内的一个或多个向外延伸的部分。内壁、外壁、中空内部和通道优选地在吹塑过程期间被一体地成形为整体的单件式结构的一部分。堆肥机还可以包括框架,框架连接至机体并且尺寸和构造设计成将机体支...
  • 结构复杂的摩托车设计模型亦称机器脚踏车、机车(台湾一般用语)、电单车(香港和澳门以及马来西亚一般用语)。是使用引擎动力的一种车辆,通常使用一前一后两个轮子。在某些军事或警政用途中,会加挂一个侧面车厢及辅助轮子,成为特殊的三轮摩托车。香港亦有“皮包铁”一戏称。欢迎下载学习。...
  • 多足机器人(机制)设计模型(带全套工程图)的运动轨迹是一系列离散的足印运动时只需要离散的点接触地面对环境的破坏程度也较小可以在可能到达的地面上选择最优的支撑点对崎岖地形的适应性强。正因为如此多足步行机器人对环境的破坏程度也较小。轮式和履带式机器人的则是一条条连续的辙迹。崎岖地形中往往含有岩石、泥土、沙子甚至峭壁和陡坡等障碍物可以稳定支撑机器人的连续路径十分有限,这意味着轮式和履带式机器人在这种地形...
  • 详解的机器人底盘运动机制设计模型(实物开发)这是一款详解的底盘机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的三轮复杂机械轮胎的机器人平台。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2015下载,是学习和参考的绝佳...
  • 这个模型采用SOLIDWORKS2012版本设计,设计的行走机器人连杆传动。实行行走的功能。该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,提供X-T及SOLIDWORKS2012下载,是学习和参考的绝佳模型,为你的产品设计助力,如果感兴趣,欢迎下载...
  • 软件版本:solidworks2015。总装配体文件名为“00四足总装配体”。这个一个由电机+连杆驱动形式为主的四足机器人,类似于“大狗”。模型中的零件均可加工,所用的电机、轴承等零件都完成了选型,都可在taobao网上购买到。模型包含前后两个驱动部分,由铝型材作为支撑骨架。该四足移动机器人可以作为实验室研究四足、双足等基础平台。...
  • 多级泵是进出水段与中段,通过拉杆组合在一起的一种离心泵,它的输出水压力可以很大,也是依靠叶轮的旋转在获取离心力,从而物料。待气体密度达到机械真空泵的工作范围而被抽出,从而逐渐获得高真空。多级泵是靠泵腔容积的变化来实现吸气、压缩和排气的,因此它是可以变容积的离心泵...
  • 液压缸结构的连杆机制设计模型这是一款液压缸的连杆机制设计模型图,液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。连杆机构(LinkageMechanism)又称低副机构,是机械的组成部分中的一类,指由若干(两个以上)有确定相对运动的构件用低副(转动副或移动副)联接组成的机构。平面连杆机构中最基本也是应用最广泛的一种型式是由四个构件组成的平面四杆机构。不包含参数,但是可...
  • 连杆机制的蒸汽机设计模型是将蒸汽的能量转换为机械功的往复式动力机械。蒸汽机的出现曾引起了18世纪的工业革命。直到20世纪初,它仍然是世界上最重要的原动机,后来才逐渐让位于内燃机和汽轮机等。蒸汽机需要一个使水沸腾产生高压蒸汽的锅炉,这个锅炉可以使用木头、煤、石油或天然气甚至垃圾作为热源。蒸汽膨胀推动活塞做功。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 该治具为模具机械手埋入和取出夹治具,治具采用气缸推入的方式把车轮毂埋入模具内进行二次加工成型,待成型好之后由治具的另一侧夹具进行取料作业,此治具可快速的把产品埋入和取出,该治具结构设计稳定已批量生产所以有需要做类似的治具可考照此结构进行设计,图纸设计为SolidWorks2012软件设计欢迎有学习的朋友下载谢谢...
  • 一款复杂的多级齿轮变速器SW设计模型。变速器是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构,它能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比,又称变速箱。变速器由变速传动机构和操纵机构组成,有些汽车还有动力输出机构。传动机构大多用普通齿轮传动,也有的用行星齿轮传动。普通齿轮传动变速机构一般用滑移齿轮和同步器等。欢迎学习下载!...
  • 结构复杂的研磨机设计模型这是一款适合学习研究机械传动结构的研磨机设计模型图,皮带传输部分,升降部分,等等,整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,结构设计相当好,非常不错的资料,欢迎下载学习。...
  • 一款复杂的电气柜框架设计模型(SolidWorks),设计软件为SolidWorks2017,四根方管上横杆连接、下端通过四根方管下横杆连接;在方管框架的左右两侧分别连接安装板,每根安装板的上端通过上支架与相应的方管上横杆连接,每根安装板的下端通过下支架与相应的方管下横杆连接...
  • inventor设计的机器人模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(INVENTOR2014绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
  • 建设历史复杂的某多层厂房加固设计
    主要介绍了某多层厂房由于建设历史比较复杂,曾经进行过加固,本次改造需要在原加固的基础上再次加固,因而需要对各种加固的方案进行分析,以选出最优方案。同时对采用不同加固设计使用年限的造价进行了比较,建议采用规范推荐的30年期限。
  • 大学生制作的2档减速机制的机器人设计模型这是一款大学生制作的机器人设计模型图,设计的变速结构,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
  • 大学生制作的1档减速机制的机器人设计模型这是一款大学生制作的机器人设计模型图,设计的变速结构,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
  • 这是一款sw设计建模的工业机器人模型建模,模型内部结构完整,绘制非常详细,可编辑不含参数,包含sw源文件,模型包括动力提升装置,小车传动装置,联动杠杆装置等,是做非标设计的朋友首选模型,模型很多机械结构都可以借鉴,希望对大家有帮助...
  • 结构复杂的铰链点焊(夹具)工装设计模型这是一款结构相对于比较复杂的小设备工装设计模型图,主要是用于焊接铰链使用的小设备,其结构包含了气缸推动机器手抓取部分,整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型,欢迎下载学习。...
  • 这里有三款比较复杂的工业元件,大家可以拿来学习学习,也可以拿来看看了解一下,公司中需要设计的零件是什么样的。我是从事ug设计的人员,将会把一些我设计的小零件拿来供大家参考,很好哦,这里是三个零件,...
  • 此图是一副箱体机加二序夹具,液压夹紧,并配有四轴转台,方便加工侧面。夹具采用一序加工的基准面和基准孔作为定位,以及配有若干的辅助支撑缸和辅助压紧缸,夹具结构详细且复杂,有兴趣的朋友可下载研究,图纸上传的格式是x-t。...
  • 模型采用SOLIDWORKS2011版本设计,简易连杆机械手机械臂机器人,机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
  • 某功能复杂的四合院建筑设计图
    某处功能复杂的四合院建筑设计图,图纸包括各层平面图、立面图、剖面图、门窗大样等,可供参考。
  • 6轴机器人(invnetor)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方...
  • 多自由度的机器人设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。(SW2010绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
  • ET机器人设计模型这是一款ET机器人设计模型图,(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论