上传于:2023-11-23 09:23:27
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2款AP自动控制系统模型,为主机平台提供硬件和车辆控制抽象层,实现完全自主操作。所有飞行系统,包括起飞、着陆、导航和任务执行,都可以通过一次按键来启动。所有诊断、飞行任务规划和远程控制都可以无线实现。AP的一个显著特点是其分布式体系结构。系统的每个部件都有一个专用的微控制器,该微控制器提供数据并与CAN总线内的其他部件进行通信。...

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