上传于:2023-11-24 09:00:29
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单片机PID开发自平衡小车两轮双轮机器人:,其控制算法采用经典的PID控制算法。通过调节PID控制器的三个参数(比例、积分、微分),实现对小车平衡的精确控制。小车的两个电机采用TB6612FNG驱动,通过控制电机的转速和转向,实现小车的运动和平衡控制。

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