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该机器人为作者本科期间的项目备选方案。所有的模型的配合准确，材料容易购买，可以直接利用模型制作实物。该机器人为气动爬杆机器人，运用的原理是齿轮齿条行程放大机构。模型为SolidWorks2016文件。文件夹内包含各个零件及总装配体。机器人的模型是名为“总装配体”的装配体文件。名为“最新装配体”的文件为机器人爬杆的模型。名为“最新装配体（动画5）”的装配体为动画装配体，内含机器人爬杆的动画运动算例。...
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4种XTR系列长行程齿条驱动型手动位移台，类型是长行程齿条驱动型，传动方向xyz，材料是铝合金，表面处理，黑色阳极处理，台面尺寸40x40,行程+40度/-40度，微分头最小读取量-55/圈，平行度是20，偏心量是50，载重1.5kgf,重量0.16kg,欢迎大家下载学习，谢谢...
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齿条传动伸缩轴AXS120T-M500直线模组，这款防尘直线模组设计合理，结构完整，希望大家喜欢。直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。...
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7款BLZ400的长行程的方油缸，结构合理，备受广大用户欢迎。上海油威液压参照ISO6020/2标准，采用PARKER密封结构。模型包含stp格式，欢迎大家下载...
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此模型为ug建模的依靠齿轮齿条减速的直线运动运动仿真模型，此模型包含气缸、滑块、齿轮、齿条、滑杆、偏心齿轮、机架等部件。注意：齿轮为偏心齿轮，也是减速中起重要作用的部件。运动仿真难点是齿轮齿条的关系，这里不是简单的齿轮齿条传动副，而是应该用3d接触。附件为完整运动仿真模型，欢迎下载，如有疑问，欢迎留言交流学习。...
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2100MM长行程皮带模组，普通上盖容易下塌，摩擦工作滑台。本设计使用钢带作为上盖，一边有涨紧装置，这样钢带不会下塌，本设计有135导程和40导程，40导程采用同步带轮替代减速机，消减成本...
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巧妙气缸驱动模组设备，一种短行程气缸结合导轨形成长行程横移的机构，改机构使用了一个短行程气缸推动顶块，没一次气缸活动一次机构在导轨上就行走一个气缸的行程，多次运动则可达到长行程运动，机构很巧妙，可作为推送料的结构。本模型转换成step和iges通用模型下载，请参考！同时包含3d原始图档，欢迎下载！...
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此模型是proe建模的齿轮齿条及活塞、摆杆机构三维模型及运动仿真，模型包含机架、齿轮、齿条、摆杆、活塞、活塞缸等部件，动态仿真过程为：主动齿轮转动，带动齿条，齿条推动活塞，同时齿轮上的销带动摆杆摆动。此机构可以用于送料及收料机构。...
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绘制了齿轮齿条摆动油缸的详细结构，该摆动油缸的型号为：UBJ140型，额定压力为16MPa，额定扭矩为22400Nm，该模型轴的尺寸、地脚与法兰的尺寸均与实际尺寸相符。...
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使用三菱伺服电机750W，龙门桁架机械手属于直角坐标机器人。能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系、可重复编程的、多自由度的、相互间直角运动、多功能的、多用途的机器人。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。图纸包含圆管装工件机械手设计模型，欢迎下载。...
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齿轮齿条摆动液压缸的原理是将液压缸的往复运动通过齿条带动齿轮，转化为齿轮轴的正反向摆动旋转，同时将往复缸的推力转化成齿轮轴的输出扭矩。由于齿轮轴的摆动角度与齿条的长度成正比，因此齿轮轴的摆角可以任意选择，并能大于360°。...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个儿童火车玩具（齿轮齿条驱动）；模型结构比较简单，绘制效果比较逼真形象；其主要是由一个齿轮齿条机构来作为驱动，外部就用一个平行机构来作为装饰；欢迎大家下载：...
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一款齿轮齿条摆臂连杆吸盘机构，该机构通过气缸拉动齿轮齿条的方式旋转吸盘连杆机构进行取放料，该机构运用非常广泛，结构稳定可靠，多用于一些产品的自动移载方式。...
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本模型为齿轮齿条传动移动滑块设计，滑块机构本模型是用用齿轮齿条来实现滑块来实现转动和移动同时通过电机传动，两侧配有移动滑轮。模型设计非常详细...
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气缸齿轮齿条旋转取料组件：采用气缸和齿轮齿条组合的取料机构，气缸带动齿条，齿条带动齿轮旋转并带动齿轮连接的取料夹具进行物料的夹取，机构经典，欢迎下载交流...
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齿轮齿条电机横移三轴机构，该机构通过齿轮齿条的配合，将电机模组带动做三轴横移动作，机构是电机和齿条的机构。本模型转换成step和iges通用模型下载，请参考！同时包含3d原始图档，欢迎下载！...
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齿轮齿条旋转升降吸附机构,该机构集成了平移升降齿轮齿条旋转和吸附机构.这些小机构的叠加的非常精巧.搬运夹爪做的也很实用.欢迎大家下载.谢谢!...
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附件一款较为长见的三轴移送结构，全部采用了齿轮齿条的传动的结构，可进行重物的移送。需主要一下亮点：1.Z轴要采用1KW的伺服电机驱动，同时伺服电机需带刹车，2.Z轴的齿轮齿条需要改成斜齿结构，以此减少伺服电机的负载。...
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此机构是通过电机带动齿轮齿条传动，可实现自动上下料，该上料台可用于塑胶、纸业、电子、铸造、冲压成型等等行业，用途较广，设备机构合理，已批量用于生产，得到客户高度认可，欢迎下载讨论，共同进步。...
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整个钻机主要由井架、起升系统、机械化井口作业装置、底座、钻具处理系统等组成。起升系统主要是利用齿轮齿条的啮合传动进一步实现钻机提升和钻进动作:井架与底座通过焊接连接在一起，由多级液压缸来完成井架的起升与下放:机械化井口作业装置包括液压冲扣钳、卡瓦、假转盘等。齿轮齿条钻机的起升系统是由起升板、耳环、导向滚轮、滑轮、齿轮、液压马达和拉压传感器等组成，顶部驱动装置在本文中不提及，只需...
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齿轮齿条传动机构是各种传动机构中的一种，也是各类工业产品中常用的结构，本改进图纸可由CATIAv5r21打开，做相关用品的参考设计，欢迎下载...
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图纸版本：Solidworks2020图纸格式：step注塑机械手专用机械手翻转90度侧资组TWSADHR2C-50M35ZGDHR2C-32M30-ZG-ZB/LB...
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齿轮齿条反向机构的量产图纸，适用于双向同步取放料的工况，行走方向精度±0.1，如果要提高精度可以在齿条两端增加拉簧，可以达到±0.05。绘图严谨规范，改图方便。...
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托盘电机齿轮齿条横移装置：放置在导轨上部，通过电机带动齿轮进行移栽，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载，不能用于商业。...
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此设计为终端负载500公斤电动龙门桁架，主要用于物品的搬运，Z轴最高速度1M每秒行程0.7米，Y轴最高速度1.5米每秒行程7.5米，整体采用矩形刚焊接二层，制造方便。
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该模型以曲柄导杆机构为基础，配合齿轮齿条及槽轮机构，可实现机构的往复平行运动和周期性的槽轮摆动。曲柄每转动一周，槽轮可往复摆动90度。内含机构运动仿真视频，欢迎下载参考！...
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附件是一款长行程的双轨同步带的移送结构，为原创。同步带采用的断裂型的，用专用件压紧，不用环形同步带，便于更换。导轨用2020型材固定，可直接用M5的螺丝固定，采用型材结构，可增加设备的承重力。采用200W的伺服电机驱动，配备1：10的行星式减速机。...
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线性模组安装使用方式可以根据客户要求随意安装,其主要运动方式是:由数控系统来控制电机正反转动与其转速通过联轴器连接滚珠丝杆将其转动,使滚珠丝杆的转动推动了丝杆上面的螺母(因螺母与导轨上的滑块是由滑动板连接 一起的),使滑动板做直线运动行走,实现模组的直线来回返复运动,其运动过程中的定位精度误差可以达到0.02MM内,如果重复定位,精度误差可达到0.01MM内.在不同的使用环境和技术要求下,可以把多...
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巧妙的齿轮齿条建模与动画仿真，设计相当精妙齿轮齿条机构零件的装配模型，主要用于操作动画仿真比较方便。希望对大家有所帮助，同时也希望大家能把好东西拿出来一起分享。...
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本模型为地轨活动小车，伺服电机驱动齿轮与地轨上的齿条相啮合实现小车的移动，小车中部设有伺服电机+齿轮啮合的旋转装置，主要与机械手相结合，可实现机械手的移动及旋转，可供大家参考！
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齿轮齿条机械旋转夹紧机械手,该机械手是可以做旋转和夹紧动作.特点是旋转夹紧都是机械结构.机械结构很经典.包含齿轮传动等很多机构.喜欢的朋友欢迎下载.谢谢...
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用气缸驱动的齿轮齿条旋转机构，行程可通过螺丝可调。结构简单，成本低廉且易于调试。采用Solidworks2018绘制，设计严谨缜密，易于加工且改图方便...
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一套气缸机构组合齿轮传动平台，由正齿齿轮齿条组合，转台轴承为滚珠机构，缓冲器可以调整角度和做减速定位作用。机构适用于非标自动化单元组装和检测工况。...
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该模型为蜗轮蜗杆齿轮齿条传动机构，集成了涡轮蜗杆和齿轮齿条进行传动，是一款集合的传动机构设计巧妙包括了涡轮蜗杆齿轮齿条等部件以及电机等驱动设备，欢迎大家多多学习研究。...
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3d球面螺旋齿轮齿条设计模型是一款学习的好资料设计图，螺旋齿轮齿条传动的结构有利于学习机械原理，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。（SW2014绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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该三维图为齿轮齿条夹料机构支架模型，用在电器件夹料设备上。通过气爪实现物料夹取，通过圆柱气缸伸缩，带动齿轮齿条运动，完成物料旋转功能。文件为x_t通用格式，欢迎下载使用。...
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常规齿轮齿条，滑块限位控制齿轮咬合运动方向。条形槽定位滑块运动轨迹。从而达到齿轮90度循环摇摆机构。文件内附完整proe装配，运动仿真输出视频。...
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此模型为ug10.0建模的谐波运动齿轮齿条机构运动仿真，此模型模拟了步进电机带动主动轮驱动齿条，齿条带动滑块，实现齿条的往复运动（来回运动），欢迎下载交流学习，如需低版本格式，请下载后联系我。...
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一组气缸推杆搭配齿轮齿条组合而成的旋转机构，用于加工，装配，检测，组装等非标自动化工序。气缸为双动40mm缸径规格，配合双向缓存导向套，能够准确有效的将力传递到齿轮齿条机构，最终实现机构的角度翻转。...
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齿轮齿条驱动机构一般多用于桁架移栽设备，是用伺服电机直接驱动齿轮旋转，本身与移栽体一起快速传动的机构，相对与同步带传动，结构刚性好，使用寿命长，精度高，相对与滚珠丝杆不占用额外的空间，在结构上更紧凑，简单，欢迎同学们下载使用。...
