上传于:2023-12-01 10:55:40
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根据麦科勒姆轮一比一测绘得到,包含全部的建模过程。其内容包含滚子组件和麦轮钣金。其中滚子组件包含螺钉、螺母、轴承、铜柱、垫片、橡胶滚子、滚花铝套。这种轮胎是全向轮的一种,通过四轮胎驱动可以在水平内的任何方向移动,机动性好,广泛用于各类机器人比赛中。...

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