上传于:2023-12-05 09:36:49
0
5分

六自由度工业机器人是典型的机电一体化产品,其动作灵活性高,工作空间范围大,可以很灵活的绕过障碍物,并且结构紧凑,占地面积也比较小,关节上相对运动部件容易密封防尘,广泛应用在机床上下料、取件、弧焊、喷漆等行业,但对其实物进行研究和开发存在成本高、周期长等缺点。而针对教学和研究的需要,对六自由度工业机器人结构、运动和控制系统的认知理解和研究,要求机器人能完成相关六个自由度的运动,且要结构简单,操纵安全...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • CSG-10K-TJ-09Ⅰ型抱箍加工图
    本资料为CSG-10K-TJ-09Ⅰ型抱箍加工图,包含CSG-10K-TJ-09Ⅰ型抱箍加工图,欢迎下载!
  • CSG-10K-TJ-07Ⅱ型抱箍加工图
    本资料为CSG-10K-TJ-07Ⅱ型抱箍加工图,包含CSG-10K-TJ-07Ⅱ型抱箍加工图,欢迎下载!
  • CSG-10K-TJ-09Ⅰ型抱箍加工图
    本资料为CSG-10K-TJ-09Ⅰ型抱箍加工图,包含CSG-10K-TJ-09Ⅰ型抱箍加工图,欢迎下载!
  • CSG-10K-TJ-07Ⅱ型抱箍加工图
    本资料为CSG-10K-TJ-07Ⅱ型抱箍加工图,包含CSG-10K-TJ-07Ⅱ型抱箍加工图,欢迎下载!
  • 3k_10k活动板房结构cad施工图纸
    本资料为3k_10k活动板房结构cad施工图纸,其包含的内容为一、二、三层平面布置图,板房基础图,立面图等内容,设计详实规范,可供下载参考。
  • 变频调速是改变电动机定子电源的频率,从而改变其同步转速的调速方法。变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器,变频器可分成交流-直流-交流变频器和交流-交流变频器两大类,目前国内大都使用交-直-交变频器。其特点:1、效率高,调速过程中没有附加损耗;2、应用范围广,可用于笼型异步电动机;3、调速范围大,特性硬,精度高;4、技术复杂,造价高,维护检修困难。5、本...
  • 10K-JZJ机械钻孔灌注桩基础设计图
    本资料为10K-JZJ机械钻孔灌注桩基础设计图,包含螺栓角钢直线塔分坑测量(正方形塔基),转角塔分坑测量,护筒、桩机就位,桩身基坑钻孔及检测,欢迎下载!
  • ASHRAE Refrigeration2006
    ASHRAE Refrigeration2006ASHRAE Refrigeration2006ASHRAE Refrigeration2006
  • PCschematic ELautomation世界著名电气和电子绘图软件
  • 网易电气论坛上rockwellautomation资料较少,现提供部分实用资料供大家参考。这是rockwellautomation中压变频PowerFlex7000的相关文档。
  • 《Earthquake Engineering》
    本资料为:《Earthquake Engineering》,内容详细具体,可供参考。
  • MotorreductorSumitomo电机,型号为:CHHM-05-6095-G-B-35它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源,发电机在电路中用字母G表示,它的主要作用是利用电能转化为机械能。...
  • 简单搭建cnc雕刻机,选用了NEMA34步进器驱动,25mm型材导轨和20mm滚珠丝杠,可以进行生产加工,成本控制在最低,使用铝件加工,一般通过程序可以完美运行。...
  • VizUpStreamlineProfessional 4.0.9下载
    VizUp Streamline 是一个特设的多边形优化和降噪系统,可让您减少多边形在一个复杂的三维模型,同时保留的质量和原始外观的。最终的结果减少是一个三维模型,以良好的均衡水平上的细节和规模,这是完美的使用在虚拟现实和实时可视化系统。
  • AutoDWGDWG2ImageConverter 3.66下载
    批量转换DWG or DXF 到BMP,JPG, TIF,GIF, PNG 格式的工具,不需要安装AutoCAD.
  • AutoPatternDesign 1.0下载
    AutoPatternDesign是一款首创的图形图案设计软件,功能强大,界面友好,操作简便.www.missyuan.com* i) c9 c8 @# h% T% v2 p% H4 v 通过AutoPatternDesign可以创建一些令人惊讶的图形样式,并可以通过一系列操作改变单元图形的形状、大小以及组合效果来设计最终想要的图 形效果。
  • AdobeIllustrator CS5下载
     Adobe Illustrator CS5是图形设计、矢量绘制软件,Adobe Illustrator CS5使用Adobe Mercury 支持,能够高效、精确处理大型复杂文件。Adobe Illustrator CS5 全新的追踪引擎可以快速地设计流畅的图案以及对描边使用渐变效果,快速又精确地完成设计,其强大的性能系统提供各种形状、颜色、复杂效果和丰富的排版 ,可以自由尝试各种创意并传达您的创作理念。
  • CancerEducational 4.7下载
    癌症软件是一种教育工具。列出了许多传统的,互补的,自然和替代疗法。它不邀请来诊断,处方,或自行服药。癌症的软件列表信息,化工数据库,文本文件和替代方案。
  • VizUpStreamlineHome 4.8.8下载
    VizUp Streamline 是一个特设的多边形优化和降噪系统,可让您减少多边形在一个复杂的三维模型,同时保留的质量和原始外观的。最终的结果减少是一个三维模型,以良好的均衡水平上的细节和规模,这是完美的使用在虚拟现实和实时可视化系统。
  • 非常好用的插件,精心收集,无私奉献.
  • Master Converter(Unregistered)
    各种单位转换公式
  • 是一款不错的自控设计软件
  • 1
  • GoogleSketchUp6.0Chs Keygen
  • 3D 插件-ForestPackPro21
    双击setup.exe安装,提示要序列号后把license.txt文件中的号码复制到框中,OK! 简单使用方法:先在MAX中画一条封闭的曲线,点击Forest Pro后选择曲线就能在曲线内生成树木片,再进修改面版编辑! by-bwy520-QQ:4435412 欢迎交流方案图和资料
  •  Illustrator是大名鼎鼎的ADOBE公司推出的专业绘图工具。这款CS版在原来的基础上又增加了很多新的东西。如功能面板的数量,设计的人性化等,但操作反而更加灵活简单,实是绘图人员的首选,再与ADOBE的另一软件photoshop配合使用,可以让您创造出让人叹为观止的图像效果。今天我们隆重推出这款全新的Illustrator CS 版教程,希望可以对大家的绘图工作有很大的帮助!
  • adobe Illustrator教程5-2
     Illustrator是大名鼎鼎的ADOBE公司推出的专业绘图工具。这款CS版在原来的基础上又增加了很多新的东西。如功能面板的数量,设计的人性化等,但操作反而更加灵活简单,实是绘图人员的首选,再与ADOBE的另一软件photoshop配合使用,可以让您创造出让人叹为观止的图像效果。今天我们隆重推出这款全新的Illustrator CS 版教程,希望可以对大家的绘图工作有很大的帮助!
  • Illustrator是大名鼎鼎的ADOBE公司推出的专业绘图工具。这款CS版在原来的基础上又增加了很多新的东西。如功能面板的数量,设计的人性化等,但操作反而更加灵活简单,实是绘图人员的首选,再与ADOBE的另一软件photoshop配合使用,可以让您创造出让人叹为观止的图像效果。今天我们隆重推出这款全新的Illustrator CS 版教程,希望可以对大家的绘图工作有很大的帮助!
  • adobe 1Illustrator教程6-2
    Illustrator是大名鼎鼎的ADOBE公司推出的专业绘图工具。这款CS版在原来的基础上又增加了很多新的东西。如功能面板的数量,设计的人性化等,但操作反而更加灵活简单,实是绘图人员的首选,再与ADOBE的另一软件photoshop配合使用,可以让您创造出让人叹为观止的图像效果。今天我们隆重推出这款全新的Illustrator CS 版教程,希望可以对大家的绘图工作有很大的帮助!
  • adobe Illustrator教程7-1
     Illustrator是大名鼎鼎的ADOBE公司推出的专业绘图工具。这款CS版在原来的基础上又增加了很多新的东西。如功能面板的数量,设计的人性化等,但操作反而更加灵活简单,实是绘图人员的首选,再与ADOBE的另一软件photoshop配合使用,可以让您创造出让人叹为观止的图像效果。今天我们隆重推出这款全新的Illustrator CS 版教程,希望可以对大家的绘图工作有很大的帮助!
  •  Illustrator是大名鼎鼎的ADOBE公司推出的专业绘图工具。这款CS版在原来的基础上又增加了很多新的东西。如功能面板的数量,设计的人性化等,但操作反而更加灵活简单,实是绘图人员的首选,再与ADOBE的另一软件photoshop配合使用,可以让您创造出让人叹为观止的图像效果。今天我们隆重推出这款全新的Illustrator CS 版教程,希望可以对大家的绘图工作有很大的帮助!
  • 地基基础 双柱扩展基础 双柱扩展基础的面积、冲切、剪切、抗弯验算,也可以由程序自动计算基础合理的大小、高度及偏心等尺寸独立承台 柱下独立承台(二~十六桩)的体积、冲切、剪切、抗弯、局压验算,也可由程序自动确定承台类型及尺寸。双柱桩基承台 双柱下桩基承台(二~十六桩)的体积、冲切、剪切、抗弯、局压验算,也可由程序自动定位及确定承台截面尺寸,输出详细的计算结果。提供外接程序接口。
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论