上传于:2023-12-06 09:54:32
0
5分

六自由度工业机器人是典型的机电一体化产品,其动作灵活性高,工作空间范围大,可以很灵活的绕过障碍物,并且结构紧凑,占地面积也比较小,关节上相对运动部件容易密封防尘,广泛应用在机床上下料、取件、弧焊、喷漆等行业,但对其实物进行研究和开发存在成本高、周期长等缺点。而针对教学和研究的需要,对六自由度工业机器人结构、运动和控制系统的认知理解和研究,要求机器人能完成相关六个自由度的运动,且要结构简单,操纵安全...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • DFAFTR折叠门双折翼门-折叠翼和折叠滑门(10套)标准图档可以按图生产,欢迎下载!折叠门主要由门框、门扇、传动部件、转臂部件、传动杆、定向装置等组成。该门型均可安装于室内和室外。每樘门有四个门扇,边门扇、中门扇各两扇。边门扇一边的边框与中门扇之间由铰链连接,折叠门折叠门边门扇另一边门梃上下端分别装有上下转轴,转轴与门洞两边门框上下转轴座相连接,边门梃将绕着一边梃旋转,同时带动中...
  • 7款Vuototecn6-10升微型泵组,送流体或使流体增压的机械。它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体,使液体能量增加。泵主要用来输送水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等液体,也可输送液、气混合物及含悬浮固体物的液体。模型包含stp格式...
  • 无励磁分接开关可以在变压器不施加电压的条件下,变换变压器的分接头,用来改变变压器的电压比。一般无励磁调压分接范围不超过±5%。无励磁分接开关按相数,可以分为单相和三相两类;按调压部位,可以分为中性点调压、中部调压和线端调压三种。...
  • 10个150LbRF旋启式止回阀模型,止回阀启闭件靠介质流动和力量自行开启或关闭,以防止介质倒流的阀门叫止回阀。止回阀属于自动阀类,主要用于介质单向流动的管道上,只允许介质向一个方向流动,以防止发生事故。止回阀又称单向阀或逆止阀,水泵吸水关的底阀也属于止回阀类。止回阀是能自动阻止流体倒流的阀门。...
  • 10款Zaytran935定位油缸附件,提供绝对刚性。这项技术与CNC精密结合使用RapStop;每个单元都有一个系统。模型整体为Q235材质,需要的朋友可以参考...
  • 人机界面MT8121iE威纶触摸屏技术参数:[显示].显示器:12.1
  • AB180减速机模型图资料:是本人工作过程中选用AB180减速机1:1实物测绘,单节减速机速比3,4,5,6,7,8,9,10本套模型图通用,选用时请您与供货商联系确认电机轴头以及相关尺寸。资料包括减速机模型图和减速机CAD图,我今天把这个规格的减速机模型分享与您,希望能为你带来便捷。欢迎下载!谢谢!...
  • 高效能的人机界面,威纶通10.1寸触摸屏型号MT8101iE,solidworks格式的三维模型为全尺寸比例模型,附尺寸图,实物图,安装说明书等。...
  • AB142减速机模型图:1:1实物测绘减速机速比3,4,5,6,7,8,9,10本套模型图通用。请您与供货商联系确认电机轴头以及相关尺寸。资料包括减速机模型图和减速机CAD图,我今天把这个规格的减速机模型分享与您,下载下来就能用,希望能为你带来便捷。欢迎下载!谢谢!...
  • AB115减速机模型图:减速机为单节行星减速机,行星减速机(planetaryreducer)是一种用途广泛的工业产品,可以降低电机的转速,同时增大输出转矩。速比345678910本套模型图通用,输入端尺寸我是按照SIEMENS1FK6040-6AK71选型的,在您选型时请与供货商联系确认此相关尺寸。我今天把这个规格的减速机模型分享与您,希望能为你带来便捷。欢迎下载!...
  • AB090减速机模型图:单节减速机速比345678910本套模型图通用,减速机来自台湾某著名公司。输入端尺寸我是按照SIEMENS1FK6040-6AK71选型的,在您选型时请与供货商联系确认此相关尺寸。我今天把这个规格的减速机模型分享与您,希望能为你带来便捷。欢迎下载!谢谢!...
  • 景观雕塑施工详图(详图10例)

    景观雕塑施工详图 包括雕塑平面施工图、雕塑剖面施工图、雕塑立面施工图,共10个CAD文件。

  • 某砖混别墅结施图纸,共10张图

    一套砖混小别墅的全部施工图 坡顶 图纸基本齐全,图纸10张。

  • 沥青玛蹄脂(sma-10)面层施工工法
    内容简介 一、工法特点 (一)本工法采用间歇式沥青混合料拌和楼集中拌和、大吨位自卸车运输、履带式沥青混合料摊铺机进行摊铺、双钢轮振动压路机高温碾压成型的机械化流水作业方法,其中拌和时采用专用纤维稳定剂投料装置直接将木质纤维自动投放,摊铺时采用非接触式平衡梁自动找平。 (二)本工法是多年来在SMA路面的施工实践中总结出的成熟施工方案和施工工艺的基础上,逐步优化而成,可操作性强。 (三)由于SMA路面施工工艺要求较高,与其它间断级配混合料一样,它对施工因素的敏感性较强,极易造成质量波动、局部泛油、油斑、透水等,施工人员必须经全员培训掌握SMA路面特性及本工法后,才能上岗。 (四)SMA路面对原材料及机械设备的性能要求高,由于混合料生产时各料仓间不平衡、矿粉投放时间加长,以及拌和时间增加(较普通沥青砼长10~15S),产量降低比较明显,因此,必须配备每小时产量达240吨的拌和设备。 (五)由于SMA混合料为间断级配,粗集料粒径单一、量多,细集料很少,矿粉用量大,且使用改性沥青,因而SMA路面施工时应充分考虑其沥青玛蹄脂的粘性大及工序间的互动性强引起的施工难度。
  • 古建安装分项工程古建8-10
    本资料为:古建安装分项工程古建8-10,内容详实,可供下载参考。
  • 星源足浴概念冊子2017-10-17
    这是某处足浴设计概念方案图纸,这是某处足浴设计概念方案图纸,这是某处足浴设计概念方案图纸
  • 某学校10公寓给排水施工图
    1、本设计范围包括红线以内的给水排水、消防等管道系统及小型给水排水构筑物。2、室外总水表井至城市给水管和本工程最后一个污(雨)水检查井至城市污(雨)水检查井之间的管道由市政有关部门负责设计。
  • 10个景观设计相关规范道则
    10个景观设计相关规范道则,居住区类、公园、道路等内容,基础知识充充电是必要的
  • 某10万立稀油密封干式气柜方案
    1.1 本工程为**公司大炼钢工程的配套工程,由*钢院设计,地点在** 动力厂煤气柜院内,新建一座 10 万 m3 干式煤气柜及为煤气柜配套的电 梯、水封室、油泵房等设施。 1.2 10 万 m3 稀油密封干式煤气柜的技术参数如下: 公称容积: 100000m3 最大储气压力: 8500Pa 最大直径(外接圆):44.747m 最小直径(内切圆) 44.196m 活塞最大行程: 64.48m 角数: 20 个 柜身总高: 74.581m(至柜檐口高度) 底面积: 1547m2 1.3 结构组成: 煤气柜本体由底板、底部油槽、立柱、侧板、柜顶桁架、柜顶板、 活塞桁架及底板、活塞油槽、密封机构、柜身平台等组成。此外还有外 部电梯、内部吊笼。 1.3.1 立柱:煤气柜立柱用Ι25b 和δ=22mm(δ=28mm)的钢板焊接制成, 每根柱总长 74.555m,根据Ι25b 的来料情况确定分节。通过立柱导板与 侧板的连接组成多棱型柜体。 1.3.2 侧板:侧板用δ=5mm 钢板冷压成“Γ”型,每块侧板高 810mm, 长 6844mm,共 89 段,总高 72.090m,侧板与立柱、侧板与侧板均为焊 接连接。 1.3.3 柜顶:柜顶是由型钢制成的柜顶桁架与铺设在上面的δ=3mm 压型 钢板组成的放射状多边结构。在柜顶中央部位设有换气用的通风帽。 1.3.4 活塞:气柜的活塞是由型钢制成的桁架、支撑及δ=5mm 的底板、 油槽等组成的 20 边形格架结构。活塞桁架与导柱间均布两层 40 个导辊。 1.3.5 密封机构:活塞的密封机构由δ=3mm 冷轧钢板、弹簧、帆布等组 成,密封机构设置在沿活塞周边用钢板制成的活塞油槽内。将密封机构 装满油,以油位高度产生之重力大于贮气室煤气压力达到密封作用。 1.4 工艺设施组成: 内外工艺一览表 筑龙网 WWW.ZHULONG.COM 序 号 工 程 名 称 图 号 数 量 (套) 工程量 (t) 备 注 一 外部工艺 1 窥视镜 4 2 柜底油槽加热管 1 3 柜底油槽放油管 3 4 柜底排水管 3 5 窥视孔 4 6 吹扫放散管 4 7 安全放散管 4 8 鼓风机接管座 1 9 人孔Φ500 7 10 手动吊上救助装置 1 11 油水分离器接管座 4 12 柜容指示器 1 13 上部组合油箱 4 14 供油配管 4 15 紧急放散管 1 16 煤气进出口管 1 17 消防水管 1 18 柜外蒸汽管 1 19 温度计接管座 5 20 压力表接管座 1 二 内部工艺 1 活塞静止油箱 8 2 活塞导辊(固定式) 23 3 活塞导辊(弹簧式) 17 4 活塞倾斜测定装置 4 5 溅油收集板 4 6 隔舱连通管 4 7 活塞防回转装置 2 8 CO 检测取样装置 1 9 密封机构 1
  • 10号槽钢支架(横的槽钢).0001
  • 连廊(JS10-3~10-4)CAD施工图设计
    连廊(JS10-3~10-4)CAD施工图设计 具有很强的实用性与参考性作用。仅作大家的参考资料,欢迎下载借鉴。
  • 10套铝方管施工建筑大样图
    本图纸10套铝方管施工建筑大样图。内容包括:铝方管施工广告部分剖面图、铝方管施工大样图等图纸,内容详实,可供参考。
  • 主井10号煤仓施工组织设计
    主井10#煤仓布置在主井见煤点往上20m处,其仓中距主井口距离为922m,距副井间距为43m,连接西翼集中皮带和上仓皮带机巷,主要做为主井储煤之用,煤仓上口标高为634.339 m,下口标高为600.940 m,仓体净直径6m,荒径6.8m,高度为33.399m,容量约为1000吨。其工程量及工程结构如下:
  • 10套边梁柱节点构造设计详图
    本图纸为10套边梁柱节点构造设计详图。内容包括:边梁柱节点构造详图等图纸,内容详实,可供参考。
  • 某花园1-10_住宅楼工程监理细则
    (一)安全设施的审查 (二)大、中型施工机械的审查 (三)特种作业人员的进场审查 。
  • 《建筑业10项新技术》全文
    本文共包括:1、地基基础和地下空间工程技术;2、混凝土技术;3、 钢筋及预应力技术;4、模板及脚手架技术;5、钢结构技术;6、机电安装工程技术;7、绿色施工技术;8、防水技术;9、抗震、加固与改造技术;10、信息化应用技术
  • 10版混凝土规范抗震部分讲解
    10版混凝土新规范抗震部分的讲解,结合高规,抗规,概念、计算、构造等讲解的非常好。
  • 室内配线施工中的10个要点
    室内配线施工工序:定λ划线→预留预埋→装设绝缘支持物、线夹、支架或保护管→敷设导线→安装灯具及导线→测试导线绝缘、连接导线→校验、自检、试通电
  • 10吨锅炉麻石脱硫除尘方案
    本方案为锅炉脱硫除尘技术方案,主要是麻石塔脱硫工艺。10吨锅炉两台每台烟气量:35000m3/h。根据烟特点及气体体积与温度变化的关系, 通过计算得知设计废气处理量38000m3/h。 处理效果:锅炉的烟气经过湿式喷淋及旋流板麻石塔脱硫除尘器的除尘脱硫工艺,使之达到锅炉大气污染物排放限值标准,即烟尘≤200mg/m3SO2≤500mg/m3,NOX≤300的要求。
  • 碧桂园管控工程成本的10大重点
    导读:进度、质量、成本控制是项目管理的重要内容,本文结合碧桂园的工程成本、进度、质量的平衡管理,来谈谈房地产项目在事前、事中、事后如何精细化管控项目工程成本。
  • 【涪陵】2012年10月份造价信息
    涪陵2012年10月份造价信息,EXCEL格式。造价信息内容详实全面,可供参考。
  • 你是不是有时为忘记Word和Excel文件密码而烦恼无助呢,该小程序,轻松帮你搞定。
  • 广联达钢筋算量视频教学10
    看完就能学会操作计算钢筋
  • 10千伏线路配变安装预算表
    此软件是10千伏线路及配变安装的预算软件,基于excel平台,实践证明,此软件操作较为方便,能大大提高工作人员的工作效率,是一款不可多得的应用软件!不可错过!
  • ★2008.09.10 添加帮助文件         更换图标         添加简支梁、单跨梁的选择截面         统一截面特性的风格         调整计算书部分显示内容
  • 跨径10米简支桥设计施工图
    非常详尽的跨径10米简支桥设计图桥梁施工图,包括详细施工说明、桥位图、桥型布置图、桩基结构图、边盖梁、背墙、耳墙、支座垫石结构、中板构造图、A边板构造图、B边板构造图、桥面钢筋网构造图、搭板及地梁结构图、泄孔构造图、伸缩缝构造图、栏杆构造图等。
  • SketchUp4.0 是一个表面上极为简单,实际上却令人惊讶地蕴含着强大功能的构思与表达的工具,它可以极其快速和方便地对三维创意进行创建、观察和修改。传统铅笔草图的优雅自如,现代数字科技的速度与弹性,通过SketchUp得到了完美结合。SketchUp与通常我们过多地让设计过程去配合软件完全不同,他是专门为配合我们的设计过程而研发的。与CAD的难于修改不同的是,SketchUp使得我们可以根据设计目标,方便地解决整个设计过程中出现的各种修改,即使这些修改贯穿整个项目的始终一。 该教程是美国官方的SketchUp4.0视频教程,有很高的权威性,自认英文听力过硬的朋友可以试试,不过就算只看演示也能学懂不少。
  • 下载解压。如果播放不了,请下载微软公司的windows media player 9.0以上版本
  • ﹏偂仿絶潞`.`.
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论